[發明專利]用于監視道路段的方法和系統

在審

• 申請號: 202011260676.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112849153A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 陳舒;陳勁竹;M·卡恩;M·D·格馬爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G08C17/02;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;劉茜

本發明涉及用于監視道路段的方法和系統。描述了路段的近實時監視和分析，并且包括位于遠程的控制器，該控制器布置為與多個連接的車輛無線通信。這包括周期性地捕獲通信自連接的車輛的子集的車輛位置數據和相關聯的時間數據，其中連接的車輛的子集穿越與數字化道路地圖相關聯的路段。分析一段時間內的車輛位置數據和相關聯的時間數據，包括在數字化道路地圖的背景下評估車輛位置數據。基于在數字化道路地圖的背景下對車輛位置數據的評估以及相關聯的時間數據，可檢測關于路段的異常交通模式的發生。基于關于路段的異常交通模式的發生，執行控制動作。

背景技術

車輛，包括非自主、半自主和自主車輛，可利用測繪信息以通知操作者和/或指導車輛的一個或多個部件的操作控制。道路地圖可基于獲取自勘測車輛的數據生成，該勘測車輛穿越路網并捕獲數據，并且花時間進行產生。此外，由于道路維修事件、道路施工、以及對路網的其他改變，這樣的道路地圖的部分可變得過時。道路維修事件、事故、和其他短期事件可導致在道路的部分中發生暫時的改變，雖然該暫時的改變將無法在道路地圖上找到，但是至少暫時地影響了交通模式。

因此，期望的是提供用于在道路段上的車道級別信息的近實時測繪的改進的方法和系統，以向車輛操作者提供及時、更新的信息，以提高導航系統的操作，并且提高自主車輛系統的操作。這樣的信息可將導航系統和自主車輛系統的操作擴展到道路段，否則由于道路維修事件和/或道路施工這樣的操作在該道路段中可被禁用。

發明內容

描述了用于近實時監視并分析路段的系統和相關聯的方法，并且包括位于遠程的控制器，該控制器布置為與多個連接的車輛無線通信。該控制器與存儲裝置通信。該存儲裝置包括代表道路的數字化道路地圖。控制器包括指令集，該指令集可執行以周期性地捕獲通信自連接的車輛的子集的車輛位置數據和相關聯的時間數據，其中該連接的車輛的子集穿越與數字化道路地圖相關聯的路段。車輛位置數據包括關于連接的車輛的子集中的每個的車輛速度、地理位置、海拔和頭指向；并且時間數據包括關于連接的車輛的子集中的每個的一天中的時間和一周中的星期幾。分析一段時間內的車輛位置數據和相關聯的時間數據，包括在數字化道路地圖的背景下評估車輛位置數據。可基于在數字化道路地圖的背景下對車輛位置數據的評估以及相關聯的時間數據，檢測關于路段的異常交通模式的發生。控制器基于關于路段的異常交通模式的發生執行控制動作。

本公開的方面包括指令集，該指令集可執行以通過通知穿越異常交通模式的路段的多個連接的車輛的操作者，通信關于路段的異常交通模式的發生。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以更新關于路段的數字化道路地圖。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以為多個連接的車輛的每個更新關于路段的數字化道路地圖。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以停用先進駕駛輔助系統。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以經由導航系統為穿越路段的連接的車輛中的一個重新定路線推薦的行駛路徑。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以基于在數字化道路地圖的背景下對車輛位置數據的評估以及相關聯的時間數據，檢測車道特定的異常交通模式。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以基于在數字化道路地圖的背景下對車輛位置數據的評估以及相關聯的時間數據，檢測路段的行駛車道的關閉。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以基于在數字化道路地圖的背景下對車輛位置數據的評估以及相關聯的時間數據，檢測路段的行駛車道移位。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以近實時地檢測關于路段的異常交通模式的發生。

本公開的另一方面包括指令集，該指令集可執行以利用關于路段的每個車道的基于密度的中心線提取，以檢測關于路段的異常交通模式的發生。