[發明專利]一種具有防水功能的無人機及使用方法

在審

• 申請號: 202011260618.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112249326A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 重慶凱創榮智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/56;B64D47/02;B64D47/08;H02J7/35;E02B15/10
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種具有防水功能的無人機，包括無人機本體、氣囊發生機構、底部開設有進水口的容置腔體，所述氣囊發生機構置于容置腔體的內部，容置腔體與無人機本體的下部連接，氣囊發生機構的上端與無人機本體下部連接，所述無人機本體的上部還連接有信號警示機構，所述信號警示機構置于無人機本體的內部，且所述的信號警示機構頂部穿過無人機本體，所述信號警示機構的底部與氣囊發生機構的頂部連接，本發明解決了現有無人機在進行水面監控，尤其是在海面上監控的過程中，由于電池續航的原因，常發生動力不足掉入水中，目前市場上的防水無人機大多缺少回收機制，使得防水無人機無法找回，造成經濟損失的問題。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體一種具有防水功能的無人機及使用方法。

背景技術

隨著科技的不斷進步，無人機的應用也越來越廣泛，常被用于影視拍攝、巡邏監控、農業治理等領域，無人機可根據功能分為多種，其中防水無人機大多被用于水質監測和水面監控等領域。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。飛行控制器可使用現成商品，操作簡單、飛行平穩易上手。飛行器可搭載多種負載完成各種復雜任務，具體在攝影、農藥噴灑、防火救災、通信、治安反恐、緝毒緝私等多個領域有廣泛用途。

然而，現有的飛行器一般由各個零件拼裝而成，比較脆弱。當遇到液體濺落或者意外落入水中，飛機的機載設備以及動力組都會損壞，并且基本無法修復。此外，傳統的四旋翼的機身和電機所在平面往往高度差很小，如果在水面飛行時，電機帶動螺旋槳轉動產生的氣流會引起水的濺落，從而可能導致電機的損壞。所以，現有的四旋翼飛行器無法很好地執行距離水面較近的任務，且遇到問題無法在水面降落而不沉入水底且不損壞機載設備。

申請號為CN201721762366.8的中國專利公開了一種無人機機臂裝置，包括：機臂桿，機臂桿的一端與機身連接，該機械桿的另一端上設有一螺旋槳動力總成。螺旋槳動力總成包括通過一絕緣板固定于機臂桿上的電機、固定于電機的轉軸上的槳夾，以及固定于槳夾上的螺旋槳。本實用新型的無人機機臂裝置結構精簡且能提高機臂與機臂上的電機之間的絕緣性，從而提高無人機飛行的安全性。

申請號為CN201710106249.4的中國專利公開了一種具有折疊鏈接臂的無人機，包括無人機機體以及兩個前部鏈接臂和兩個后部鏈接臂，兩個后部鏈接臂從無人機機體延伸出并且在這兩個后部鏈接臂的遠端處包括推進單元。前部鏈接臂與無人機機體的固定點以及后部鏈接臂與無人機機體的固定點相對于無人機機體的水平中間平面位于不同的相應高度處。無人機的兩個前部鏈接臂相對于無人機機體的水平中間平面形成第一傾斜角度，而兩個后部鏈接臂相對于無人機機體的水平中間平面形成第二傾斜角度，且無人機的所述鏈接臂適合于沿著所述無人機的機體折疊起來。

申請號為CN201810619327.5的中國專利公開了一種民用快遞載重無人機，包括裝物箱和機艙，裝物箱位于機艙的底部；裝物箱包括箱體和箱蓋，箱蓋頂部兩側均內嵌設有接收探頭，箱蓋頂部的前端內嵌設有第二GPS板，箱體兩側的頂部均內嵌設有凹槽；機艙的四角均通過支架固定連接有電機，電機頂部傳動連接有螺旋槳，機艙底部的兩側均內嵌設有發射探頭，機艙底部的中間位置內嵌設有高度感應器，機艙的內部設有電路板。通過設有發射探頭和接收探頭，使無人機能準確的找到裝物箱的位置，解決了無人機得不到很好利用的問題，通過設有搖臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，將裝物箱穩固的抓起，起到了運送貨物的效果，解決了無人機應用領域不夠廣泛的問題。

然而，以上現有技術中的無人機在進行水面監控，尤其是在海面上監控的過程中，由于電池續航的原因，常發生動力不足掉入水中，目前市場上的防水無人機大多缺少回收機制，使得防水無人機無法找回，造成經濟損失。

發明內容