[發明專利]一種自動化壓坑栽種裝置

在審

• 申請號: 202011260567.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112243657A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 陸昶;王保;劉權;易陽;里亞德查理
• 申請（專利權）人: 南京睿藍機器人科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所 31273
• 代理人: 包宇

1.一種自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，包括固定管道件(1)、活動件(2)、錐形頭(3)、線性驅動件(7)以及開合機構，其中：

所述固定管道件(1)由帶孔板(11)和固定安裝在帶孔板(11)之下并與其上的帶孔板(11)的孔洞連通的管道(12)構成；

所述活動件(2)也是一帶孔板，具有與固定管道件(1)的帶孔板(11)的孔洞相對應的通孔，并通過所述通孔以可移動方式套裝在固定管道件(1)的管道(12)上；

所述錐形頭(3)設置在管道(12)的下方，由至少兩個葉片(31)構成；

所述線性驅動件(7)，其固定端安裝在帶孔板(11)上，其活動端安裝在活動件(2)上，用于驅動活動件(2)沿著管道(12)作上下線性運動；

所述開合機構安裝在活動件(2)和錐形頭(3)上，用于線性驅動件(7)驅動活動件(2)遠離固定管道件(1)運動時，帶動葉片(31)向下擺動，使得錐形頭(3)閉合，并且線性驅動件(7)驅動活動件(2)靠近固定管道件(1)運動時，帶動葉片(31)向上擺動，使得錐形頭(3)張開。

2.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述固定管道件(1)的帶孔板(11)的孔洞和管道(12)的截面以及活動件(2)的通孔形狀為圓形或多邊形。

3.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述固定管道件(1)的帶孔板(11)和活動件(2)的形狀為圓形或多邊形，在其表面設置有多個以成排排布或以圓周排布的孔洞。

4.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述線性驅動件(7)為氣壓缸。

5.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述錐形頭(3)由三個葉片(31)構成，所述葉片(31)為半圓錐形板。

6.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述葉片(31)為三角形板、切片方錐、切面圓錐或者V形折彎板。

7.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，葉片(31)的外表面上設置有鉸接板(32)，所述鉸接板(32)上設有靠近葉片(31)的第一連接孔(321)和遠離葉片(31)的第二連接孔(322)。

8.如權利要求7所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述開合機構包括第一鉸鏈(4)、連桿(5)以及第二鉸鏈(6)，其中：

所述第一鉸鏈(4)呈彎折狀，其一端與所述管道(12)末端的預置的壁孔(121)連接，另一端通過銷軸與所述鉸接板(32)的第一連接孔(321)連接；

所述第二鉸鏈(6)固定安裝在活動件(2)上，其上設置有軸孔(61)；

所述連桿(5)，一端通過銷軸與所述鉸接板(32)的第二連接孔(322)連接，另一端通過銷軸與所述第二鉸鏈(6)上的軸孔(61)連接。

9.如權利要求1所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，管道(12)的末端設置有凸臺(70)，所述凸臺(70)設置的位置、數量與葉片(31)相對應，所述開合機構包括L型旋轉塊(40)、連動桿(50)以及固定座(60)，其中：

固定座(60)固定安裝在活動件(2)上，且所述固定座(60)上設置有通孔；

連動桿(60)兩端設置有通孔，其一端通過銷軸與所述固定座(60)的通孔連接；

L型旋轉塊(40)，一端與葉片(31)固定連接，另一端通過銷軸與所述連動桿(60)的另一端連接，L型旋轉塊(40)的彎折處設置有通孔，L型旋轉塊(40)彎折處的通孔與凸臺(70)上預設的通孔以銷軸連接。

10.如權利要求9所述的自動化壓坑栽種裝置，其特征在于，所述葉片(31)的外表面上設置有凸緣(80)，所述L型旋轉塊(40)與所述凸緣(80)固定連接。