[發明專利]腿部支架、腿部支架單元和下肢系統

在審

• 申請號: 202011260456.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112842828A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 青木英祐;小田島正;池田富夫
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

1.一種腿部支架，所述腿部支架被構造成被附接到使用者的腿部，所述腿部支架包括：

內側大腿連桿，所述內側大腿連桿被構造成被附接到所述腿部的大腿的內側；

內側小腿連桿，所述內側小腿連桿被可旋轉地連接到所述內側大腿連桿，并且所述內側小腿連桿被構造成被附接到所述腿部的小腿的內側；

內側伸展力產生裝置，所述內側伸展力產生裝置用于在所述腿部的膝關節伸展的方向上在所述內側大腿連桿和所述內側小腿連桿之間產生內側伸展力；

外側大腿連桿，所述外側大腿連桿被構造成被附接到所述腿部的大腿的外側；

外側小腿連桿，所述外側小腿連桿被可旋轉地連接到所述外側大腿連桿，并且所述外側小腿連桿被構造成被附接到所述腿部的小腿的外側；以及

外側伸展力產生裝置，所述外側伸展力產生裝置用于在所述腿部的膝關節伸展的方向上在所述外側大腿連桿和所述外側小腿連桿之間產生外側伸展力，其中

所述內側伸展力強于或弱于所述外側伸展力。

2.根據權利要求1所述的腿部支架，其中，所述內側伸展力強于所述外側伸展力。

3.根據權利要求1所述的腿部支架，其中，所述內側伸展力弱于所述外側伸展力。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的腿部支架，其中，所述內側伸展力產生裝置和所述外側伸展力產生裝置包括彈簧或阻尼器。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的腿部支架，其中，所述內側伸展力產生裝置和所述外側伸展力產生裝置包括彈簧，所述彈簧被構造成使得所述彈簧的彈簧常數是能夠調節的。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的腿部支架，其中，所述內側伸展力產生裝置和所述外側伸展力產生裝置包括阻尼器，所述阻尼器被構造成使得所述阻尼器的阻尼系數是能夠調節的。

7.一種腿部支架，所述腿部支架被構造成被附接到使用者的腿部，所述腿部支架包括：

大腿連桿，所述大腿連桿被構造成被附接到所述腿部的大腿；

小腿連桿，所述小腿連桿被可旋轉地連接到所述大腿連桿，并且所述小腿連桿被構造成被附接到所述腿部的小腿；以及

伸展力產生裝置，所述伸展力產生裝置用于在所述腿部的膝關節伸展的方向上在所述大腿連桿和所述小腿連桿之間產生伸展力，其中

所述大腿連桿和所述小腿連桿形成連桿單元，并且

所述連桿單元被設置成僅僅在所述腿部的內側和外側中的一側上。

8.根據權利要求7所述的腿部支架，其中，所述連桿單元被設置在所述腿部的內側上。

9.根據權利要求7所述的腿部支架，其中，所述連桿單元被設置在所述腿部的外側上。

10.一種腿部支架單元，所述腿部支架單元包括一對腿部支架，所述一對腿部支架中的每一個腿部支架被附接到使用者的腿部中的相應一個腿部，其中

所述腿部支架中的每一個腿部支架均包括：

大腿連桿，所述大腿連桿被構造成被附接到對應腿部的大腿；

小腿連桿，所述小腿連桿被可旋轉地連接到所述大腿連桿，并且所述小腿連桿被構造成被附接到所述對應腿部的小腿；以及

伸展力產生裝置，所述伸展力產生裝置用于在所述腿部的膝關節伸展的方向上在所述大腿連桿和所述小腿連桿之間產生伸展力，并且

所述腿部支架中的一個腿部支架的伸展力強于或弱于另一個腿部支架的伸展力。

11.一種下肢系統，包括：

支架主體，所述支架主體被構造成被附接到使用者的下肢；

載荷移除檢測單元，所述載荷移除檢測單元被構造成檢測移除施加在所述下肢上的載荷；

力施加裝置，所述力施加裝置能夠在所述支架主體從地面撤回的方向上將力施加到所述支架主體；以及

控制單元，所述控制單元被構造成控制所述力施加裝置，使得當移除施加在所述下肢上的載荷時，所述力施加裝置在所述支架主體從地面撤回的方向上將力施加到所述支架主體。