[發明專利]應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置

在審

• 申請號: 202011260429.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112276519A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 呂麗云;楊建鋒;時敏東;張利強
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B5/252;G01M13/00;G01M13/025;G01M13/027
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：包括限位件和底座，所述限位件通過螺絲固鎖在所述底座的一端；

所述限位件，作為鎖緊機構鎖緊到位的定位基準和高度測量的基準；

所述基座，作為末端鎖緊機構中導軌安裝和測試基準；作為固定支架的安裝基準；所述基座遠離所述限位件的一端轉動連接有齒輪，所述齒輪與鎖緊機構中的絲杠配合，驅動鎖緊機構中的鎖爪運動至限位件的前端面定位，所述前端面高于所述基座的上端面設置。

2.根據權利要求1所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：所述限位件為U形且通過螺絲固鎖在所述底座的一端，所述限位件包括限位凸臺，所述限位凸臺設在U形開口的內側且二者對稱設置，所述限位凸起位于所述底座的上方，作為鎖緊機構鎖緊到位的定位基準，所述限位件遠離所述基座的側面作為測量基準平面。

3.根據權利要求1所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：所述基座用于固定支架的安裝和定位，所述基座包括導軌安裝平面、左右調整基面和兩個前后限位安裝平面，所述導軌安裝平面設在基座靠近限位件一端的上方，作為導軌安裝和測試基準，兩個所述前后限位安裝平面設在導軌安裝平面遠離限位件的一側，對固定支架進行定位安裝，所述左右調整基面設在所述基座的一側，用于固定支架中心對稱的調節。

4.根據權利要求3所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：兩個所述前后限位安裝平面有基座上的凸起形成，兩個所述前后限位安裝平面之間設有多個第一安裝孔，用于固定支架的固定連接。

5.根據權利要求3所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：導軌安裝平面、左右調整基面和兩個前后限位安裝平面，三者的平面度、垂直度、平行度均在0.01mm以內。

6.根據權利要求3所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：齒輪的下部嵌入到基座設置，齒輪的上方跨設有軸承安裝座，所述基座的上端還設有第二安裝孔，所述第二安裝孔用來固定鎖緊基座的軸承安裝座，軸承安裝座與絲杠螺紋配合并對其起到支撐作用，齒輪嵌設到軸承安裝座中與絲杠配合。

7.根據權利要求6所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：絲杠遠離齒輪的一端設有滑塊，絲杠轉動，滑塊推動鎖爪移動，到限位件后鎖爪限位，鎖緊結構中的碟簧壓縮到位，絲杠反向轉動，滑塊反向運動，鎖爪回退，碟簧釋放。

8.根據權利要求1所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：與所述齒輪同軸設置的有主軸，所述主軸遠離所述齒輪一端連接有旋轉扳手，所述旋轉扳手遠離主軸的一側設有啟動力矩轉盤，啟動力矩轉盤用于啟動力矩轉換測量。

9.根據權利要求8所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：所述齒輪與所述主軸通過平鍵同軸轉動，所述齒輪通過軸承結構相對基座轉動連接，所述主軸與所述旋轉扳手通過正多邊形結構配合同軸轉動，所述啟動力矩轉盤與所述旋轉扳手固定設置。

10.根據權利要求8所述的應用于空間站機械臂鎖緊機構的裝配及測試一體裝置，其特征在于：與啟動力矩轉盤配合設置的配重塊和測試繩，所述啟動力矩轉盤的外圈設有固定凹槽，所述測試繩纏繞在所述凹槽內且至少纏繞一圈，且一端固定或被壓覆在啟動力矩轉盤上，另一端向下與配重塊連接。