[發明專利]虛擬現實設備以及手柄定位方法

在審

• 申請號: 202011260412.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN114489310A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王冉冉;楊宇
• 申請（專利權）人: 海信視像科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/00
• 分類號: G06F3/00;G06F3/033
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種虛擬現實設備，其特征在于，包括，

顯示器；

攝像頭，被配置為采集手柄的多幀圖像,所述手柄與所述虛擬現實設備連接，所述手柄設置有至少一個指示燈；

與所述攝像頭連接的控制器，所述控制器被配置為：

從所述手柄的多幀圖像中提取至少一個光斑；

對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息；

根據所述第一編碼信息以及所述至少一個指示燈的第二編碼信息，去除所述至少一個光斑中的干擾光斑，并確定所述至少一個指示燈對應的光斑；

根據所述至少一個指示燈對應的光斑在所述多幀圖像中的位置，確定所述的手柄的位置。

2.根據權利要求1所述的虛擬現實設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：

根據所述至少一個光斑在多幀圖像中的直徑變化，確定所述至少一個光斑在所述多幀圖像中的亮暗變化；

根據所述多幀圖像中的亮暗變化，對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息。

3.根據權利要求2所述的虛擬現實設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：

根據所述多幀圖像中的亮暗變化，以及光斑的亮暗與位圖信息的對應關系，對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息。

4.根據權利要求1所述的虛擬現實設備，其特征在于，所述控制器具體被配置為：

若存在與所述第一編碼信息相同的第二編碼信息，則確定所述第一編碼信息對應的光斑為所述至少一個指示燈對應的光斑；

若不存在與所述第一編碼信息相同的第二編碼信息，則確定所述第一編碼信息對應的光斑為干擾光斑；

去除所述干擾光斑。

5.根據權利要求1所述的虛擬現實設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：

向所述手柄發送同步信息，所述同步信息包括有所述至少一個指示燈的閃爍周期。

6.一種手柄定位方法，其特征在于，應用于虛擬現實設備，所述虛擬現實設備與所述手柄連接，所述方法包括：

采集所述手柄的多幀圖像,所述手柄設置有至少一個指示燈；

從所述手柄的多幀圖像中提取至少一個光斑；

對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息；

根據所述第一編碼信息以及所述至少一個指示燈的第二編碼信息，去除所述至少一個光斑中的干擾光斑，并確定所述至少一個指示燈對應的光斑；

根據所述至少一個指示燈對應的光斑在所述多幀圖像中的位置，確定所述的手柄的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息，包括：

根據所述至少一個光斑在多幀圖像中的直徑變化，確定所述至少一個光斑在所述多幀圖像中的亮暗變化；

根據所述多幀圖像中的亮暗變化，對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據所述多幀圖像中的亮暗變化，對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息，包括：

根據所述多幀圖像中的亮暗變化，以及光斑的亮暗與位圖信息的對應關系，對所述至少一個光斑進行編碼，形成第一編碼信息。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一編碼信息以及所述至少一個指示燈的第二編碼信息，去除所述至少一個光斑中的干擾光斑，并確定所述至少一個指示燈對應的光斑，包括：

若存在與所述第一編碼信息相同的第二編碼信息，則確定所述第一編碼信息對應的光斑為所述至少一個指示燈對應的光斑；

若不存在與所述第一編碼信息相同的第二編碼信息，則確定所述第一編碼信息對應的光斑為干擾光斑；

去除所述干擾光斑。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述采集所述手柄的多幀圖像之前，所述方法還包括：

向所述手柄發送同步信息，所述同步信息包括有所述至少一個指示燈的閃爍周期。