[發明專利]基于車路協同系統的車載視頻處理方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011260223.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112348992B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 徐廣寧;邢萬勇;李從凡;吳佑全;童杰;魏志博;余青;謝小檳
• 申請（專利權）人: 廣東利通科技投資有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;H04L29/08;H04N21/234
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 鄧大為

1.一種基于車路協同系統的車載視頻處理方法，其特征在于，所述車路協同系統包括中心服務器、車載單元OBU和路側單元RSU，該方法包括以下步驟：

步驟S1：所述中心服務器針對路網的各種場景制定不當交通行為規則的特征集合，并將所述特征集合進行發布，在車輛進入路網前，所述OBU通過獲取中心服務器發布的當前場景的特征集合，當所述車輛移動到下一場景后，將所述當前場景的特征集合更新為下一場景所對應的特征集合，所述特征集合還根據事件的類型規定所述OBU上傳視頻的時間范圍；

步驟S2：在所述車輛行駛過程中，所述OBU實時對所述車輛的行車記錄儀所采集的視頻進行實時分析，當判斷所述視頻中的一對象的行為符合所述特征集合的行為規則時，所述OBU將當前時刻標記為該對象的事件達成時刻，并基于所述特征集合將所述事件發生的完整過程的視頻上傳至所述RSU；

步驟S3：所述RSU收到所述視頻后，對所述視頻記錄的事件完整性和原始性進行識別，并依據OBU和RSU的共同判斷發布暫行現場處理意見，同時將視頻和識別結果作為證據存檔，向中心服務器上傳處理后的視頻；

步驟S4：所述中心服務器根據所述特征集合對所述RSU所上傳的處理后的視頻進行分析，當判斷所述處理后的視頻中的所述對象的確存在不當行為時，發出最終警報或提示信息；

所述步驟S2包括：

步驟S21：所述OBU實時對所述車輛的行車記錄儀所采集的視頻進行實時分析，當有新的對象進入畫面時，所述OBU標識此時刻為該對象對應的活動開始時間；

步驟S22：若所述OBU檢測到畫面中存在所述特征集合中的不當交通行為規則所描述的不當行為、或收到其他OBU發送的共同上傳廣播時，則立即記錄當前時刻為目標個體的事件達成時刻，按所述特征集合規定的事件類型對所述視頻進行標識，并將描述所述事件所需的最短視頻片段傳送至附近的RSU中；

其中，當收到其他OBU發送的共同上傳廣播時，如果所述規定的所述OBU上傳視頻的時間范圍內的緩存視頻有未上傳的部分，所述OBU會將該未上傳的部分的視頻上傳至所述RSU。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征集合中的不當交通行為規則至少包括：違法變道和不規范的車道使用行為、行駛速度過慢、長時間侵占后車的實時路權，和在沖突區域進行強行變道或搶行，所述中心服務器根據不同時段不同場景實時更新相應的特征集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述時間范圍為所述事件發生時刻前一段時間的視頻記錄或采用來自不同車輛的OBU的視頻記錄組合結果作為證據時修改的時間范圍。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU基于所述事件的類型向周圍其他的車輛的OBU和RSU發出共同上傳廣播，所述共同上傳廣播至少包括對象信息、事件類型及事件達成時刻。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S31：所述RSU對分布在其他多個RSU及其計算存儲單元的視頻進行匯集，并對所述視頻進行合并處理，并對合并處理后的視頻建立索引；

步驟S32：所述RSU對所述視頻記錄的事件完整性和原始性進行識別；

步驟S33：所述RSU按獲得的事件類型對特征規則進行動態修改，并將改后的特征規則發布給附近的OBU以獲取更多的現場信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述RSU還通過預先檢測的車輛間的位置以識別真正的事件目擊者，以對多輛車輛共同上傳的視頻進行篩選。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對象為車輛或行人。

8.一種基于車路協同系統的車載視頻處理裝置，其特征在于，其包括至少一個處理器和至少一個存儲器，所述存儲器存儲計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項的方法。