[發明專利]一種用于盤線機的自動取線機構

在審

• 申請號: 202011260161.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112429597A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 舒偉亮
• 申請（專利權）人: 浙江廣為電器工具有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種用于盤線機的自動取線機構，包括一個工作臺，依次設置在所述工作臺上的第一支撐架、第二支撐架，其特征在于：所述用于盤線機的自動取線機構還包括一個設置在所述第一支撐架上且用于將電纜傳輸至盤線機的送線機構，以及一個設置在所述第二支撐架上且用于將抓取盤線機上成型電纜的取線機構，所述送線機構包括一個設置在所述第一支撐架上的送線傳輸裝置，以及一個設置在所述送線傳輸裝置上的送線夾爪，所述送線傳輸裝置包括一個設置在所述第一支撐架的送線平移單元，以及一個設置在所述送線平移單元上的送線升降單元，所述送線夾爪固定連接于所述送線升降單元，所述取線機構包括一個設置在所述第二支撐架上的取線傳輸裝置，以及一個設置在所述取線傳輸裝置上的取線抓取裝置，所述取線傳輸裝置包括一個設置在所述第二支撐架上的取線平移單元，一個設置在所述取線平移單元上的取線升降單元，以及一個固定連接在所述取線升降單元一端的安裝板，所述取線抓取裝置包括一個設置在所述安裝板上的取線夾取單元，以及兩個對稱設置在所述安裝板上的撐線單元，所述取線夾取單元包括一個固定連接在所述取線升降單元上的連接架，兩個分別設置在所述連接架兩端的取線夾爪升降氣缸，以及兩個分別設置在所述取線夾爪升降氣缸上的取線夾爪，每個所述撐線單元皆包括一個設置在所述安裝板上的第一撐線部，以及一個設置在所述第一撐線部上的第二撐線部，所述第一撐線部包括兩個對稱設置在所述安裝板上導軌，一個設置在所述導軌之間的滑塊，以及一個設置在所述滑塊一端的第一撐線桿，所述第二撐線部包括一個固定連接在所述導軌背向所述滑塊一側的撐線氣缸，以及至少一個設置在所述撐線氣缸上的第二撐線桿，當所述取線夾取單元未夾取電纜時，所述取線夾取單元的高度大于所述撐線單元高度，以防止所述取線夾取單元干擾繞線。

2.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述送線平移單元包括一個設置在所述第一支撐架上的送線平移驅動裝置，以及一個設置在所述送線平移驅動裝置上的送線平移板。

3.如權利要求2所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述送線升降單元包括一個設置在所述送線平移板上的送線升降驅動裝置，以及一個設置在所述送線升降驅動裝置上的送線升降板。

4.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述取線平移單元包括一個設置在所述第二支撐架上取線平移驅動裝置，一個設置在所述取線平移驅動裝置上的取線平移板，所述取線升降單元設置在所述取線平移板上。

5.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述取線抓取裝置還包括一個設置在所述撐線單元上的調節裝置，所述調節裝置包括一個螺接在所述滑塊上的絲桿，以及一個設置在所述絲桿一端的把手。

6.如權利要求4所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述絲桿上設置兩段螺紋段，兩段螺紋段的旋轉方向相反，兩個所述撐線單元的所述滑塊分別螺接所述絲桿的兩段螺紋段上。

7.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述第二撐線桿的外輪廓成L字型。

8.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述第一撐線桿設置在所述第二撐線桿的自由端一側。

9.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：所述取線傳輸裝置還包括多個設置在所述取線升降單元與所述安裝板之間的引導桿。

10.如權利要求1所述的用于盤線機的自動取線機構，其特征在于：兩個所述撐線單元之間夾設一個所述取線夾爪，每個所述撐線單元與相鄰的所述取線夾爪之間的夾角為90度。