[發明專利]一種高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法

在審

• 申請號: 202011259714.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112684303A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 謝慶;賈以靜;房靜;豆龍江;劉歡
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R35/02
• 代理公司: 成都智言知識產權代理有限公司 51282
• 代理人: 蔣秀清

本發明公開了一種高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法，包括以下步驟：工作人員將機器人自動導航到配電柜前，打開機器人主機，進入軟件的登陸界面,機器人控制器將機器人操控到精確的試驗位置,打開機器人主機，進入軟件的登陸界面，工作人員確定試驗裝置的種類。本發明中，該高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法，應用于室內配電裝置的耐壓試驗和互感器試驗，通過移動底盤可以進行前、后、左、右移動以及原地旋轉運動，對試驗儀器位置調節和角度調節，移動底盤精準導航定位，具有機動靈活、可靠安全的優點，實現設備的調試、輸送一體化完成，極大提高了設備的調試安裝效率。

技術領域

本發明涉及交流配電技術領域，尤其涉及一種高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法。

背景技術

當前正處于能源革命和數字革命的交匯期，人工智能是引領這一輪革命的戰略性技術。人工智能與電力系統的結合，必將對電力系統發展和技術進步產生巨大的推動力。

調試工作的智能化和自動化是公司發展的一個非常重要的方向。目前交流配電系統調試操作的大量人工作業，其成熟的操作方式具有較好的機器取代基礎，設備的未知故障以及重復性工作使試驗人員麻痹大意，造成人工作業的安全性問題。現有的配電調試機器人。一般只具備單一的設備的調試功能，設備調試需要人工搬運，勞動強度大，效率低下，不能滿足使用者的需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種高低壓配電裝置電氣試驗機器人的試驗方法，包括以下步驟：

(1)工作人員將機器人自動導航到配電柜前，打開機器人主機，進入軟件的登陸界面；

(2)控制器操控到精確的試驗位置,工作人員確定試驗裝置的種類，：380V抽屜柜、380V框架式斷路器柜、10KV手車柜，三選一；

(3)將操作票二維碼放置在機器人掃碼區域，掃碼器識別操作票二維碼，與機器人上位機USB通訊，上位機在數據庫里調用有唯一碼的操作票，之后機器人按照操作票逐條執行動作；

(4)工作人員在電腦觸控屏上根據試驗儀器的類型依次選擇試驗類型，包括：耐壓測試、互感器測試；

(41)選擇耐壓測試時：移動底盤自動導航，將耐壓測試變壓器移動到被試品前的試驗位置，升降機構自主下降將變壓器置地后，移動底盤自動后退至3米外的試驗位置，再進行試驗接線，耐壓試驗變壓器的變壓器外殼X接地端儀表測量繞組的F端以及電源控制箱外殼接地端必須可靠接地，先接好連接線后接AC220V輸入端子電源，接通電源后，打開電源開關，紅色零位指示燈亮，按一下啟動按鈕，綠色指示燈亮，表示試驗變壓器已接通控制電源，順時針緩緩轉動電壓調節旋鈕開始升壓,升壓升到所需額定試驗電壓后，按一下計時按鈕,計時完畢蜂鳴器開始閃鳴，按一下停止按鈕，高壓、低壓輸出停止，然后切斷電源線，試驗完畢。試驗人員觀察實驗過程中是否有異?，F象，將試驗結果通過上位機的軟件填至試驗報告中；

(42)互感器測試儀測試時：CT一次側接，CT變比/極性試驗時，大電流輸出端口，CT二次側接，CT變比/極性試驗時，二次側接入端口，進入CT“變比極性”測試界面。設置試驗參數后，合上過流保護開，移動光標至“開始”選項，按下控制器，試驗即開始，試驗過程中光標在“開始”選項上不停閃爍，直至試驗完畢退出自動測試界面，或按下控制器人為終止試驗，裝置測試完畢后會自動停止試驗，并顯示變比極性測試結果。試驗結束后可以選擇“保存”，并通過USB將測試結果自動傳輸至上位機，生成相應的試驗報告。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述對大型設備的試驗，一般都應先進行試驗變壓器的空升試驗，即不接試品時升壓至試驗電壓。

作為上述技術方案的進一步描述：