[發明專利]倉儲系統物品出庫控制方法、倉儲控制系統及倉儲系統

在審

• 申請號: 202011259479.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112407744A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李林子;張俊;王浩;張孟文
• 申請（專利權）人: 深圳市鯨倉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

1.一種倉儲系統物品出庫控制方法，應用于倉儲控制系統，所述倉儲系統包括所述倉儲控制系統、暫存區、存儲區和分撥區，所述方法包括：

獲取周轉箱標識信息和載運裝置標識信息，根據所述周轉箱標識信息識別所述周轉箱內物品的類別和數量，根據位于所述暫存區內的第一載運裝置和疊放于所述第一載運裝置上的裝有第一類別物品的第一周轉箱的疊放位置關系形成第一載運裝置與周轉箱之間的關聯關系，根據位于所述暫存區內的第二載運裝置和疊放于所述第二載運裝置上的裝有第二類別物品的第二周轉箱的疊放關系形成第二載運裝置與周轉箱之間的關聯關系；

將承載容納第一類別物品的第一周轉箱的所述第一載運裝置分配到所述存儲區，存儲在所述存儲區的對應存放位置，獲取所述第一周轉箱在所述存儲區內的存放位置信息；

根據所述倉儲控制系統獲取的訂單信息及所述第一周轉箱在所述存儲區內的位置信息，取出待出庫的目標第一周轉箱，判斷當前待出庫的所述目標第一周轉箱屬于整箱存揀分撥或拆零存揀分撥；若為整箱存揀分撥，分配所述目標第一周轉箱從上下架區直接轉運至所述分撥區的所述上架區，在所述上架區對所述目標第一周轉箱進行分撥；若為拆零存揀分撥，分配所述目標第一周轉箱在與所述存儲區關聯的第一播種區播種后再將播種后的第一周轉箱轉運至所述分撥區的所述上架區，在所述上架區對所述播種后的第一周轉箱進行分撥；和/或，

根據所述訂單信息，將承載容納第二類別物品的第二周轉箱的所述第二載運裝置分配到所述分撥區，判斷目標第二載運裝置上的目標第二周轉箱屬于整箱分撥或混箱分撥；若為整箱分撥，分配所述目標第二周轉箱至所述分撥區的所述上架區，獲取所述第二載運裝置與所述分撥區的上架區中第二上架口的關聯關系，在所述上架區對所述目標第二周轉箱進行分撥；若為混箱分撥，分配所述目標第二周轉箱在與所述分撥區關聯的第二播種區播種后再對播種后的第二周轉箱進行分撥。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將承載有第一類別物品的第一周轉箱的所述第一載運裝置分配到所述存儲區，存儲在所述存儲區的對應存放位置，包括：獲取所述第一載運裝置與所述存儲區的所述上下架區中第一上下架口的關聯關系，根據所述第一載運裝置與周轉箱之間的關聯關系，控制所述存儲區中的取貨機器人將所述第一周轉箱從對應的所述第一上下架口轉運至所述存儲區的對應存放位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲控制系統為中心倉的倉儲控制系統，所述中心倉用于為門店配貨，所述訂單信息為門店訂單信息，所述分撥區內根據不同的門店劃分形成不同的出貨位置，其中，對所述目標第一周轉箱、所述播種后的第一周轉箱、所述目標第二周轉箱、和/或所述播種后的第二周轉箱進行分撥，包括：

控制所述分撥區內的分撥機器人拾取對應的周轉箱并分別轉運至所述分撥區內的指定出貨位置。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述分撥區包括位于所述出貨位置和所述上架區上方的軌道架，所述分撥機器人順沿所述軌道架移動，其中，控制所述分撥區內的分撥機器人拾取對應的周轉箱并分別轉運至所述分撥區內的指定出貨位置，包括：

獲取所述分撥機器人拾取對應的周轉箱后檢測到的所述周轉箱的重量；

根據所述周轉箱將被轉運到的指定出貨位置處已有的周轉箱的位置分布信息和重量信息，確定所述周轉箱在所述指定出貨位置的目標疊放位置和目標疊放次序。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述分撥區包括位于所述出貨位置和所述上架區上方的軌道架，所述分撥機器人順沿所述導軌架移動，其中，控制所述分撥區內的分撥機器人拾取對應的周轉箱并分別轉運至所述分撥區內的指定出貨位置，包括：

獲取所述分撥機器人拾取對應的周轉箱后識別到的所述周轉箱內盛裝的物品類別、及檢測到的所述周轉箱的重量；

根據所述周轉箱將被轉運到的指定出貨位置處已有的裝有相近物品類別的周轉箱的位置分布信息和重量信息，確定所述周轉箱在所述指定出貨位置的目標疊放位置和目標疊放次序。