[發明專利]一種新型飛機除冰液噴灑作業方法及裝置

有效

• 申請號: 202011259426.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112455718B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 張同林;梅擁軍;謝飛;謝麟;吳斌;隋運峰
• 申請（專利權）人: 成都民航六維航化有限責任公司
• 主分類號: B64F5/23
• 分類號: B64F5/23
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：包括如下步驟：

在定點除冰機位兩側的安全間隙，布置有2~4臺除冰裝置，相鄰兩個除冰機位之間的除冰裝置旋轉角度公用；

A1:飛機除冰液通過除冰液轉運罐車加注至除冰液存儲箱（1）內分別存儲；伸縮臂（9）處于除冰準備姿態；

A2:飛行器進入指定除冰位置，遠程操作系統（3）通過無線信號將指令傳輸至供電及控制系統（2），控制伸縮臂（9）按設定的姿態進行旋轉和伸縮，并通過監視器（10）、探頭（11）進行反饋；

A3:在伸縮臂（9）達到除冰起點姿態后，遠程操作系統（3）通過無線信號傳輸指令至供電及控制系統（2），控制除冰液存儲箱（1）的供液泵，將除冰液泵送至噴頭（12）處，通過監視器（10）監控除冰液噴灑狀態，直至伸縮臂（9）達到除冰終點姿態后，除冰液存儲箱（1）供液泵停止工作；

A4：伸縮臂（9）從除冰終點姿態逆向返回除冰起點姿態，并通過監視器（10）監控判斷除冰效果，對局部不合格處，暫停伸縮臂（9）動作，通過遠程操作系統（3）控制除冰液存儲箱（1）供液泵，進行局部除冰液噴灑；

A5：除冰效果滿足要求后，伸縮臂（9）收縮、旋轉返回除冰準備姿態；

設定的姿態具體包括準備姿態，起點姿態和終點姿態，其中

準備姿態為：伸縮臂（9）的伸縮式臂段位于最小收縮長度，末端折疊式臂段位于上翹位置，所述伸縮臂（9）最末端一段為可旋轉角度的折疊臂，其余段均為伸縮式臂段，并且伸縮臂（9）應與飛行器機身平行；

起點姿態為：伸縮臂（9）整體由平行機身位置旋轉至與機身呈預設角度位置；伸縮式臂段伸展至預設長度；伸縮臂（9）的末端折疊式臂段旋轉至下垂位置，噴灑點位于大翼翼尖；

終點姿態為：伸縮臂（9）通過預設的伸展長度、角度，預設折疊臂旋轉角度，達到噴灑點位于大翼機身連接處或水平尾翼、垂尾處。

2.根據權利要求1所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：其使用的裝置為一種新型飛機除冰液噴灑裝置，包括除冰液存儲箱（1）、機械臂、供電及控制系統（2）和遠程操作系統（3）；所述除冰液存儲箱（1）與機械臂的供液管（7）連通，供電及控制系統（2）與除冰液存儲箱（1）連通，遠程操作系統（3）與供電及控制系統（2）連通。

3.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述機械臂包括基座（5），所述基座（5）上設置有立柱（6），立柱（6）頂端安裝有轉臺（8），所述轉臺（8）上設置有伸縮臂（9），所述伸縮臂（9）末端設置有噴頭（12），所述噴頭（12）周圍設置有探頭（11）和監視器（10）；供液管（7）沿立柱（6）及伸縮臂（9）分布，且所述供液管（7）的兩端分別與除冰液存儲箱（1）和噴頭（12）連通，監視器（10）和探頭（11）與供電及控制系統（2）連接。

4.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：機械臂的基座（5）安裝在基礎臺（4）上，所述除冰液存儲箱（1）、供電及控制系統（2）、基礎臺（4）布置在定點除冰坪相鄰除冰機位之間；所述遠程操作系統（3）布置在除冰指揮塔臺，通過無線通訊信號與供電及控制系統（2）連接。

5.根據權利要求4所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述無線通訊信號為5G信號。

6.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述除冰液存儲箱（1）包括用于兩個獨立的存儲空間，兩個獨立的存儲空間用于存儲飛機防冰液；其中至少一個存儲空間內設置有燃油循環加熱器。

7.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述伸縮臂（9）包括位于前端的伸縮式臂段與末端的折疊式臂段。

8.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述遠程操作系統（3）包括控制器，所述控制器與第一無線數據傳輸模塊相連，所述控制器設置有操作按鈕和操作搖桿。

9.根據權利要求2所述的一種新型飛機除冰液噴灑作業方法，其特征在于：所述供電及控制系統（2）包括PLC，所述PLC通過通訊接口與第二無線數據傳輸模塊信號相連，所述第二無線數據傳輸模塊與監視器（10）信號相連，所述PLC通過通訊總線與供液系統、探頭（11）、噴頭（12）和機械臂信號相連，PLC的信號輸入輸出為數字量輸入和數字量輸出。