[發明專利]一種礦用叉裝式單元支架搬運車

有效

• 申請號: 202011259328.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112390195B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 陳鐸;郭彬福;楊學志;柳學猛;張明;羅會強;王洪全;董世升;樊金朋
• 申請（專利權）人: 江蘇天煤機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/22
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

1.一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，包括車架平臺，由前至后依次安裝在車架平臺上的門架機構、駕駛室、動力箱和配重裝置，安裝在車架平臺前端的支撐腿機構，安裝在車架平臺下方的履帶式行走驅動機構，以及能夠上下移動地安裝在門架機構上的叉裝機構；所述門架機構與車架平臺之間連接有變幅油缸，變幅油缸能夠控制門架機構的前傾或后仰；所述支撐腿機構與門架機構外側連接有支腿油缸，所述支撐腿機構至少具有支撐和收起兩種工作狀態；

所述叉裝機構包括懸臂梁，布置在懸臂梁前端的叉架板，安裝在叉架板前側用于叉起物體的起重叉鏟，以及布置在懸臂梁后端能夠安裝在門架機構上的滑動架；所述懸臂梁能夠左右滑動地安裝在所述滑動架上；所述叉架板通過旋轉油缸安裝在懸臂梁前端，能夠轉動±90°；所述起重叉鏟間的間距可調整；

所述滑動架內水平安裝有雙出桿油缸，所述雙出桿油缸的活塞兩端分別與滑動架的內側固定，所述雙出桿油缸的缸體上安裝有橫移鏈輪組，所述橫移鏈輪組上繞有橫移鏈條，所述橫移鏈條的一端與滑動架的側板鉸接，另一端與懸臂梁的后端鉸接，所述懸臂梁的后端呈U型結構，U型結構內設有兩組懸臂梁導向輪組；所述滑動架上設有與懸臂梁導向輪組相配合的導向槽，所述懸臂梁通過懸臂梁導向輪組卡在導向槽內的方式安裝在滑動架上，并在雙出桿油缸的控制下沿導向槽左右滑動；

所述橫移鏈輪組包含有兩個第一橫移鏈輪和兩個第二橫移鏈輪，兩個第一橫移鏈輪對稱安裝在雙出桿油缸左端的上下兩側，兩個第二橫移鏈輪對稱安裝在雙出桿油缸右端的上下兩側；所述橫移鏈條有四個，分別對應繞兩個第一橫移鏈輪和兩個第二橫移鏈輪上，繞在第一橫移鏈輪上的兩個橫移鏈條的一端均與滑動架的右側板內側鉸接，另一端均與懸臂梁后端的右側鉸接；繞在第二橫移鏈輪的兩個橫移鏈條的一端均與滑動架的左側板內側鉸接，另一端均于懸臂梁后端的左側鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述支撐腿機構包括支腿固定箱、對稱布置在支腿固定箱兩側的支腿、布置在支腿底端的支腿底座和對稱布置在門架機構兩側的支腿油缸；所述支腿固定箱焊接固定在車架底盤的前端部；所述支腿的上端與支腿固定箱鉸接，下端與支腿底座鉸接；每個所述支腿油缸的兩端分別通過虎克鉸與同側的門架機構、支腿鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，整個所述 支腿呈夾角為鈍角的L狀結構，包括折狀底板和對稱固定在底板兩側的立板，所述立板的上端開設有與支腿固定箱鉸接的第一通孔，所述立板頂邊靠近上端凸出的位置開設有與支腿油缸鉸接的第二通孔，所述立板的下端開設有與支腿底座鉸接的第三通孔；所述第一通孔、第二通孔和第三通孔連線后的夾角的范圍為150-170度。

4.根據權利要求1所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述門架機構為雙門架可升降結構，包括固定安裝在車架平臺上的外門架、能夠上下移動地安裝在外門架內的內門架、用于控制內門架升降的升降油缸、門架導向鏈輪和升降鏈條；所述升降油缸的缸體端固定在外門架的底梁兩側，活塞端固定在內門架的頂梁兩側；所述門架導向鏈輪有兩個，對稱安裝在內門架的內側頂端；所述升降鏈條有兩個，分別繞在兩個門架導向鏈輪上；每個升降鏈條的一端與滑動架后側橫梁的中部鉸接，另一端與外門架的頂梁上部鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述內門架的側立面和靠近外門架的正立面設有兩組內門架導向輪組，所述外門架上設有與內門架導向輪組相配合的第一滑動槽，內門架通過內門架導向輪組沿著外門架的第一滑動槽上下移動。

6.根據權利要求4或5所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述叉裝機構的后端設有兩組滑動架導向輪組，所述內門架機構上設有與滑動架導向輪組相配合的第二滑動槽，所述叉裝機構通過滑動架導向輪組沿著第二滑動槽上下移動。

7.根據權利要求5所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述外門架的頂端位于內門架左右兩側的位置安裝有限位輪。

8.根據權利要求1所述的一種礦用叉裝式單元支架搬運車，其特征在于，所述動力箱以防爆電機或防爆柴油機為動力源，與液壓主泵形成動力單元，為整個搬運車提供動力。