[發(fā)明專利]一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011259163.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112249077A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫業(yè)中;黃仁歡
• 申請（專利權(quán)）人: 通號(hào)萬全信號(hào)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61G7/04
• 分類號(hào): B61G7/04;B61L27/00
• 代理公司: 杭州快知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33293
• 代理人: 楊冬玲

本發(fā)明公開了一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤方法，包括以下步驟：獲取調(diào)度指令，利用通訊指令解析技術(shù)對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行解析，獲得摘鉤作業(yè)申請，所述摘鉤作業(yè)申請通過摘鉤執(zhí)行單元控制電機(jī)線性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)摘鉤操作，利用執(zhí)行位置回采對(duì)所述摘鉤操作進(jìn)行檢查，獲取檢查結(jié)果，將所述檢查結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)通信傳輸給調(diào)度中心，獲取自動(dòng)摘鉤結(jié)果。此方法可實(shí)現(xiàn)廠礦機(jī)車運(yùn)輸摘鉤自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廠礦機(jī)車作業(yè)領(lǐng)域和嵌入式控制領(lǐng)域，尤其涉及一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤方法。

背景技術(shù)

目前，廠礦鐵路礦料的運(yùn)輸，需要翻車設(shè)備將礦料倒在指定的位置，翻車轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備需要將機(jī)車逐節(jié)拆解進(jìn)行作業(yè)，貨運(yùn)編組站摘鉤工作主要由人工完成的，摘鉤工作人員依據(jù)作業(yè)單的要求，隨機(jī)車邊走邊記錄車廂通過數(shù)量，憑經(jīng)驗(yàn)找到合適的摘鉤位置，通過手握摘鉤手柄將鉤舌銷提開，使得壓緊的車鉤在鉤車自身重力的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)開啟，完成摘鉤工作。

現(xiàn)有的鐵路列車結(jié)構(gòu)仍然采用老式的鎖鉤結(jié)構(gòu)，必須由工人手動(dòng)對(duì)列車進(jìn)行摘鉤、掛鉤操作。人工摘鉤存在諸多弊端，工況復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大，易操作失誤，引發(fā)安全事故，且工作效率低下。而且，容易導(dǎo)致作業(yè)單污損、丟失，再加上人員工作緊張，特別是在風(fēng)、霜、雨、雪、霧等惡劣天氣下，容易導(dǎo)致安全事故。

因此需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工摘鉤工況復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大，易操作失誤，容易引發(fā)安全事故的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤方法，包括以下步驟：

獲取調(diào)度指令，利用通訊指令解析技術(shù)對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行解析，獲得摘鉤作業(yè)申請；

所述摘鉤作業(yè)申請通過摘鉤執(zhí)行單元控制電機(jī)線性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)摘鉤操作；

利用執(zhí)行位置回采對(duì)所述摘鉤操作進(jìn)行檢查，獲取檢查結(jié)果，將所述檢查結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)通信傳輸給調(diào)度中心，獲取自動(dòng)摘鉤結(jié)果。

首先，獲取調(diào)度指令，利用通訊指令解析技術(shù)對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行解析，獲得摘鉤作業(yè)申請；然后，所述摘鉤作業(yè)申請通過摘鉤執(zhí)行單元控制電機(jī)線性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)摘鉤操作；最后，利用執(zhí)行位置回采對(duì)所述摘鉤操作進(jìn)行檢查，獲取檢查結(jié)果，將所述檢查結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)通信傳輸給調(diào)度中心，獲取自動(dòng)摘鉤結(jié)果。此方法可實(shí)現(xiàn)廠礦機(jī)車運(yùn)輸摘鉤自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，降低安全事故。

作為優(yōu)選，獲取調(diào)度指令，利用通訊指令解析技術(shù)對(duì)所述調(diào)度指令進(jìn)行解析，獲得摘鉤作業(yè)申請，包括：

獲取調(diào)度指令，利用通訊指令解析技術(shù)在實(shí)時(shí)性嵌入式平臺(tái)上解析所述調(diào)度指令，獲取數(shù)據(jù)包；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)、識(shí)別，獲得摘鉤作業(yè)申請。

作為優(yōu)選，所述摘鉤作業(yè)申請通過摘鉤執(zhí)行單元控制電機(jī)線性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)摘鉤操作，包括：

將所述摘鉤作業(yè)申請傳輸給摘鉤執(zhí)行單元，通過所述摘鉤執(zhí)行單元控制電機(jī)線性運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)摘鉤操作。

作為優(yōu)選，利用執(zhí)行位置回采對(duì)所述摘鉤操作進(jìn)行檢查，獲取檢查結(jié)果，將所述檢查結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)通信傳輸給調(diào)度中心，獲取自動(dòng)摘鉤結(jié)果。包括：

將所述摘鉤操作傳輸給執(zhí)行位置回采，通過所述執(zhí)行位置回采對(duì)所述摘鉤操作進(jìn)行檢查，檢查所述摘鉤操作是否進(jìn)行完成，獲取檢查結(jié)果；

將所述檢查結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)通信傳輸給調(diào)度中心，獲取自動(dòng)摘鉤結(jié)果。

一種廠礦鐵路自動(dòng)摘鉤裝置，包括：