[發明專利]一種森林火災監測系統和方法

有效

• 申請號: 202011259108.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112435427B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉衛華;涂家勇;李江;涂迪
• 申請（專利權）人: 光谷技術有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/12;H04L67/12;H04L67/52;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種森林火災監測系統和方法。其包括服務器和主無人機、輔無人機；服務器用于：獲取主無人機采集到的森林標定區域的第一圖像，主無人機飛行于第一高度；當根據第一圖像確定標定區域發生火情時，控制多臺輔無人機至標定區域，使多臺輔無人機圍繞主無人機排列，并共同飛行于第二高度，第二高度低于第一高度；獲取主無人機采集到的第二圖像以及各輔無人機采集到的第三圖像，第二圖像與各第三圖像均有部分重合，相鄰的輔無人機采集到的第三圖像有部分重合；根據第二圖像和第三圖像確定火勢中心的變化趨勢信息。本發明的技術方案可以準確確定著火范圍以及火勢中心的動態變化等情況，為滅火救災工作提供更準確的參考消息。

技術領域

本發明涉及物聯網應用技術領域，具體而言，涉及一種森林火災監測系統和方法。

背景技術

為了改善生態環境，植樹造林活動廣泛開展，不論是自然保護林區，還是林場，規模面積都有逐漸擴大的趨勢。由于林區或林場都會受到火災的威脅，因此需要對林區或林場內的森林進行火情監測。

目前主要的火情監測方式為瞭望塔人工觀測，但是這會受到外界環境等多方面因素的影響，森林火災依然時有發生。在火情已經發生后，需要及時采取相應措施，但是，若火勢蔓延迅速，且煙霧較大，僅依靠較遠距離的瞭望將無法準確獲得火情信息，影響后續的滅火救災工作，并造成極大的生態與經濟損失。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出一種森林火災監測系統和方法。

第一方面，本發明提供了一種森林火災監測系統，該系統包括：

服務器和多臺無人機，多臺所述無人機包括主無人機和輔無人機；

所述服務器用于：

獲取所述主無人機采集到的森林標定區域的第一圖像，其中，所述主無人機飛行于第一高度；

當根據所述第一圖像確定所述標定區域發生火情時，控制多臺所述輔無人機至所述標定區域，使多臺所述輔無人機圍繞所述主無人機排列，并共同飛行于第二高度，其中，所述第二高度低于所述第一高度；

獲取所述主無人機在所述第二高度采集到的連續多張第二圖像以及各所述輔無人機在所述第二高度采集到的連續多張第三圖像，其中，所述第二圖像與各所述第三圖像均有部分重合，相鄰的所述輔無人機采集到的所述第三圖像有部分重合；

根據所述第二圖像和所述第三圖像確定火勢中心的變化趨勢信息。

進一步，所述服務器還用于：

在多臺所述輔無人機到達所述標定區域前，控制所述主無人機飛行到至少三個位置，并在各位置分別獲得定位圖像；

根據至少三張所述定位圖像確定火勢中心的初步坐標；

當多臺所述輔無人機圍繞所述主無人機排列時，控制所述主無人機位于所述初步坐標對應的位置上方。

進一步，所述服務器具體用于：

根據所述第一圖像確定著火區域；

將所述著火區域擬合為具有標定數目個頂點的多邊形；

確定各所述頂點的第一頂點坐標，并控制各所述輔無人機位于所述第一頂點坐標對應的位置上方。

進一步，所述服務器具體用于：

根據所述第一圖像確定著火區域；

確定所述著火區域的最小外接矩形；

確定所述最小外接矩形的各頂點的第二頂點坐標，并控制各所述輔無人機位于所述第二頂點坐標對應的位置上方。

進一步，所述服務器具體用于：