[發明專利]圖像處理系統、處理裝置、中繼裝置以及記錄介質

在審

• 申請號: 202011259000.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112908031A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 尾首亮太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/44;H04L29/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王強;高培培

本發明提供一種圖像處理系統、處理裝置、中繼裝置以及記錄有程序的記錄介質。圖像處理系統具備：拍攝裝置，設置于車輛；發送部，將由所述拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像作為圖像信息從所述車輛發送；接收部，接收從多個所述車輛發送來的圖像信息；計算部，計算與新接收到的圖像信息相關的拍攝圖像相對于與已接收的圖像信息相關的基準圖像的相似度；及處理部，對低于閾值的相似度的拍攝圖像進行確定障礙物的圖像處理。

技術領域

本公開涉及進行圖像的處理的圖像處理系統、處理裝置、中繼裝置以及記錄有程序的記錄介質。

背景技術

在日本特開2017-174244號公報中公開了一種信息處理裝置，其目的在于向作為基于外界識別單元的識別結果被控制的網聯汽車(connected car)的車輛提供適當的信息。

在此，在日本特開2017-174244號公報的信息處理裝置中執行對由車輛拍攝到的拍攝圖像的圖像處理，以確定道路上障礙物的情況下，如果在該信息處理裝置中對從車輛側發送來的所有拍攝圖像進行圖像處理，則信息處理裝置側的負荷變高。

發明內容

本公開的目的在于提供一種圖像處理系統、處理裝置、中繼裝置以及記錄有程序的記錄介質，在基于車輛中的拍攝圖像來進行確定障礙物的圖像處理的情況下，能夠減少在處理側的裝置中成為處理對象的拍攝圖像，由此能夠降低處理負荷。

第一方式是一種圖像處理系統，其具備設置于車輛的拍攝裝置、發送部、接收部、計算部以及處理部。所述發送部將由所述拍攝裝置拍攝到的拍攝圖像作為圖像信息從所述車輛發送。所述接收部接收從多個所述車輛發送來的圖像信息。所述計算部計算與新接收到的圖像信息相關的拍攝圖像相對于與已接收的圖像信息相關的基準圖像的相似度。所述處理部對低于閾值的相似度的拍攝圖像進行確定障礙物的圖像處理。

第一方式的圖像處理系統在車輛設有拍攝裝置和發送部，在車外的裝置中接收部從多個車輛接收圖像信息，計算部計算拍攝圖像的相似度，處理部對低于閾值的相似度的拍攝圖像執行圖像處理。

這里，拍攝圖像的相似度作為相對于已接收的基準圖像的值而被計算出。在該圖像處理系統中，構成為：將閾值以上的相似度的拍攝圖像作為與基準圖像相似的圖像進行處理，并且不進行圖像處理的執行。由此，在基于車輛中的拍攝圖像來進行確定障礙物的圖像處理的情況下，能夠減少在進行圖像處理的裝置中成為處理對象的拍攝圖像，由此能夠降低處理負荷。

就第二方式的圖像處理系統而言，在第一方式的圖像處理系統中，所述接收部將賦予所述拍攝圖像的第一位置信息以及其他車輛的第二位置信息與所述圖像信息一起予以接收，所述圖像處理系統還具備判定部以及通知部。所述判定部判定具有所述第二位置信息的所述其他車輛是否接近與所述第一位置信息對應的所述障礙物。所述通知部在所述判定部判定為接近所述障礙物的情況下，向所述其他車輛通知危險信息。

在第二方式的圖像處理系統中，接收部接收拍攝圖像的第一位置信息以及其他車輛的第二位置信息，判定部判定其他車輛是否接近障礙物。并且，在判定為其他車輛接近障礙物的情況下，通知部向其他車輛通知危險信息。根據該圖像處理系統，能夠基于障礙物的第一位置信息對其他車輛喚起對道路上的障礙物的注意。

就第三方式的圖像處理系統而言，在第一或第二方式的圖像處理系統中，具備控制裝置、中繼裝置以及處理裝置。所述控制裝置搭載于具有所述發送部的所述車輛。所述中繼裝置具有所述計算部及接收從多個所述控制裝置發送來的圖像信息的所述接收部，所述中繼裝置發送與低于所述閾值的相似度相關的圖像信息。所述處理裝置接收從所述中繼裝置發送來的圖像信息，并且具有所述處理部。

第三方式的圖像處理系統由車輛所搭載的控制裝置、執行圖像處理的處理裝置以及對控制裝置與處理裝置進行中繼的中繼裝置構成。根據該圖像處理系統，在中繼裝置中，由于基于相似度來選擇發送到處理裝置的拍攝圖像，因此能夠減少中繼裝置與處理裝置之間的通信線路中的通信量。