[發明專利]事件檢測傳感器

在審

• 申請號: 202011258951.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN112601036A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 丹羽篤親
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: H04N5/374
• 分類號: H04N5/374;H04N5/369
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 房嶺梅;姚鵬

本發明提供一種事件檢測傳感器，其包括：光電二極管；電流電壓轉換電路，其包括：第一晶體管，第一晶體管的柵極連接至光電二極管；第二晶體管，第二晶體管的源極或漏極連接光電二極管；以及第三晶體管，第三晶體管的源極或漏極連接第一晶體管的源極或漏極和第二晶體管的柵極；緩沖器，緩沖器連接至電流電壓轉換電路；第一電容器，第一電容器連接至緩沖器；以及比較器，比較器連接至第一電容器，比較器設置成基于參考電壓與第二電壓的比較結果輸出事件檢測信號，第二電壓基于施加至第一電容器的第一電壓，其中，第一基板包括光電二極管、第一晶體管和第二晶體管，并且，層疊至第一基板的第二基板包括第三晶體管。

本申請是申請日為2018年08月23日、申請號為201810966043.3、且發明名稱為“固體攝像元件”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及固體攝像元件。詳細地說，涉及對入射光的光量與閾值進行比較的固體攝像元件。

背景技術

一直以來，與垂直同步信號等的同步信號同步地對圖像數據(幀)進行攝像的同步型的固體攝像元件被用于攝像裝置等中。在該一般的同步型的固體攝像元件中，由于僅能夠在每個同步信號的周期(例如，1/60秒)取得圖像數據，所以難以應對在與交通和機器人等相關的領域中要求更高速的處理的情況。因此，提出了針對每個像素設置地址事件檢測電路的非同步型的固體攝像元件，該地址事件檢測電路針對每個像素地址，實時檢測該像素的光量超過閾值的情況來作為地址事件(例如，參照專利文獻1。)。

專利文獻1：日本特表2016-533140號公報

發明內容

在上述的非同步型的固體攝像元件中，能夠以遠遠高于同步型的固體攝像元件的速度生成并輸出數據。因此，例如，在交通領域中，能夠高速地執行圖像識別人和障礙物的處理，能夠提高安全性。但是，地址事件檢測電路與同步型的像素電路相比電路規模大，當針對每個像素設置這樣的電路時，存在與同步型相比安裝面積增大的問題。

本發明是鑒于這樣的情況而提出的，其目的在于在檢測地址事件的固體攝像元件中，削減安裝面積。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其第一方面提供一種事件檢測傳感器，其包括：光電二極管；電流電壓轉換電路，其包括：第一晶體管，所述第一晶體管的柵極連接至所述光電二極管；第二晶體管，所述第二晶體管的源極或漏極連接所述光電二極管；以及第三晶體管，所述第三晶體管的源極或漏極連接所述第一晶體管的源極或漏極和所述第二晶體管的柵極；緩沖器，所述緩沖器連接至所述電流電壓轉換電路；第一電容器，所述第一電容器連接至所述緩沖器；以及比較器，所述比較器連接至所述第一電容器，所述比較器設置成基于參考電壓與第二電壓的比較結果輸出事件檢測信號，所述第二電壓基于施加至所述第一電容器的第一電壓，其中，第一基板包括所述光電二極管、所述第一晶體管和所述第二晶體管，并且，層疊至所述第一基板的第二基板包括所述第三晶體管。

根據本發明的第二方面提供一種事件檢測傳感器，其包括：光電二極管；第一晶體管，所述第一晶體管的柵極連接至所述光電二極管；第二晶體管，所述第二晶體管的源極或漏極連接至所述光電二極管；第三晶體管，所述第三晶體管的源極或漏極連接至所述第一晶體管的源極或漏極和所述第二晶體管的柵極；減法器，所述減法器包括：第一電容器；反相器，所述反相器與所述第一電容器連接；以及開關電路，所述開關電路連接所述反相器的輸入端子和輸出端子；以及量化器，所述量化器與所述減法器連接，所述量化器設置成基于參考電壓與基于所述減法器輸出的電壓的比較結果輸出事件檢測信號，其中，第一基板包括所述光電二極管、所述第一晶體管和所述第二晶體管，并且，層疊至所述第一基板的第二基板包括所述第三晶體管。