[發明專利]一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝

在審

• 申請號: 202011258631.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112549363A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉歡
• 申請（專利權）人: 劉歡
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/02;B29B17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝，其特征在于，包括以下步驟:

步驟1.泡沫箱自動輸送至膠帶檢測工位：設置工作臺(1)、傳送帶(2)、切割裝置(3)、分離裝置(4)、再處理裝置(5)、光學傳感器(6)和粉碎箱(7)，首先，將泡沫箱放在傳送帶(2)上，傳送帶(2)將泡沫型輸送至光學傳感器(6)的下方，開口向上的泡沫箱被光學傳感器(6)檢測箱體上是否存在膠帶，光學傳感器(6)工作，根據膠帶自帶的鏡面性，通過投光角度不同的第一檢知光源(61)、第二檢知光源(62)對泡沫箱進行掃描，光信號接收器(63)根據反射光線的接收結果對控制部件(64)發出指令，控制部件(64)對切割裝置(3)、分離裝置(4)和再處理裝置(5)是否工作進行控制；當光學傳感器(6)未檢測出膠帶時，切割裝置(3)、分離裝置(4)和再處理裝置(5)不啟動，泡沫箱直接被傳送帶(2)傳送到粉碎箱(7)中進行粉碎；

步驟2.將泡沫箱切割成兩半：當泡沫箱被光學傳感器(6)檢測出膠帶時，切割裝置(3)、分離裝置(4)和再處理裝置(5)開始工作，泡沫箱被傳送帶(2)傳送到切割裝置(3)的位置時，刀片(34)垂直向下，將泡沫箱沿著傳送帶(2)傳送方向將泡沫箱分成兩半，刀片(34)落下的距離設置為不會接觸到傳送帶(2)，切割好的泡沫箱底部還會有部分連接，以防止泡沫箱底部的膠帶被切斷；

步驟3.將泡沫箱底部的膠帶去除：切割工作完成后，傳送帶(2)將泡沫箱傳送到分離裝置(4)，在分離裝置(4)，分成兩半的泡沫箱各自被負壓狀態的吸盤(431)吸住，分離電機(44)帶動左邊的一半泡沫箱逆時針旋轉，右邊的一半泡沫箱順時針旋轉，絲桿電機(47)則帶動兩半泡沫箱互相遠離，分成兩半的泡沫箱邊旋轉邊遠離，泡沫箱的底部被折斷，泡沫箱本體完全分開，粘在泡沫箱底部的膠帶被撕下，由于泡沫箱旋轉過程中向上運動，膠帶來到旋轉的第一膠帶收集棒(48)，粘在第一膠帶收集棒(48)上并被收集在第一膠帶收集棒(48)上，由于膠帶是不同方向交叉連接的，所以不只是底部的膠帶會被揭下，粘在底部膠帶上的其他方向的膠帶也會被底部膠帶拉起，被底部膠帶一并帶下來，從而實現對多面的膠帶的清除；

步驟4.將泡沫箱輸送至再處理裝置下方：但腰部一圈的膠帶若是處于膠帶的最底層，沒有覆蓋在與底部膠帶連接的膠帶上，則僅靠其他膠帶對腰部膠帶的粘力很難讓腰部膠帶拉起，腰部膠帶存在殘留的可能性，所以在分離裝置(4)后設置了再處理裝置(5)，對可能存在的腰部膠帶進行處理，傳送帶(2)將徹底分成兩半的泡沫箱傳送到再處理裝置(5)的限位裝置(53)處；

步驟5.將泡沫箱腰部的膠帶去除：然后，通過旋轉電機(536)帶動限位夾板(531)靠攏，對泡沫箱進行限位，以防止機械爪(541)夾取膠帶時推動了泡沫箱從而導致夾取失敗，接著移動電缸(543)工作使機械爪(541)向泡沫箱靠攏，機械爪(541)到達泡沫箱后機械爪(541)伸出對膠帶處進行夾取，由于泡沫箱去除膠帶后是為了粉碎處理，所以機械爪(541)對泡沫箱進行了破壞也不會影響后面的粉碎作業，機械爪(541)夾取了膠帶后機械爪升降電缸(542)和移動電缸(543)工作，帶動機械爪(541)遠離泡沫箱并上升，使膠帶被拉動離開泡沫箱，由于機械爪(541)上升，膠帶來到第二膠帶收集棒(51)處，粘在第二膠帶收集棒(51)上并被旋轉的第二膠帶收集棒(51)收集，然后旋轉電機(536)反向旋轉，使限位夾板(531)稍微遠離，令泡沫箱能夠在兩塊限位夾板(531)之間旋轉，使得泡沫箱上腰部一圈的膠帶被遠離的機械爪(541)拉扯下來，實現對腰部膠帶的去除；

步驟6.將泡沫箱自動粉碎成顆粒：對泡沫箱多面的膠帶清除后，傳送帶(2)傳送泡沫箱來到粉碎箱(7)進行粉碎，獲得泡沫顆粒。

2.根據權利要求1所述的一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝，其特征在于，所述傳送帶(2)、所述切割裝置(3)、所述分離裝置(4)和所述再處理裝置(5)皆設于所述工作臺(1)上，所述傳送帶(2)依次穿過所述切割裝置(3)、所述分離裝置(4)和所述再處理裝置(5)，所述光學傳感器(6)設于所述切割裝置(3)上，所述光學傳感器(6)的識別端朝向所述傳送帶(2)的進料端，所述粉碎箱(7)設于所述傳送帶(2)的出料端。