[發明專利]一種用于垃圾分類和筒壁清洗的機械手臂

在審

• 申請號: 202011258438.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112474671A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 梅皓;章忠
• 申請（專利權）人: 梅皓
• 主分類號: B08B9/28
• 分類號: B08B9/28;B08B9/34;B08B9/36
• 代理公司: 山東宏康知識產權代理有限公司 37322
• 代理人: 張錦紅

本發明屬于垃圾分類技術領域，尤其是一種用于垃圾分類和筒壁清洗的機械手臂，針對垃圾桶清洗緩慢、清洗條件差的問題，現提出以下方案，包括底板、底座、頂板、第一伸縮桿和清洗筒，所述底座的頂部開有安裝槽，且安裝槽的內壁固定安裝有第二電機，所述底座的頂部外壁固定有安裝座，且安裝座的底部內壁轉動連接有轉盤，所述第二電機的輸出軸的頂端與限位塊的底部相連接。本發明伸長第一伸縮桿，使清洗筒深入垃圾桶內，在垃圾桶倒入洗滌水，啟動第二電機，第二電機的輸出軸帶動轉盤轉動，從而帶動垃圾桶旋轉，垃圾桶的內壁與毛刷摩擦，將垃圾桶的內壁清洗干凈，清洗速度快，不需人工清洗，保護工作人員的健康。

技術領域

本發明涉及垃圾分類技術領域，尤其涉及一種用于垃圾分類和筒壁清洗的機械手臂。

背景技術

垃圾分類，一般是指按一定規定或標準將垃圾分類儲存、分類投放和分類搬運，從而轉變成公共資源的一系列活動的總稱。分類的目的是提高垃圾的資源價值和經濟價值，力爭物盡其用。垃圾在分類儲存階段屬于公眾的私有品，垃圾經公眾分類投放后成為公眾所在小區或社區的區域性準公共資源，垃圾分類搬運到垃圾集中點或轉運站后成為沒有排除性的公共資源。從國內外各城市對生活垃圾分類的方法來看，大致都是根據垃圾的成分、產生量，結合本地垃圾的資源利用和處理方式來進行分類的。進行垃圾分類收集可以減少垃圾處理量和處理設備，降低處理成本，減少土地資源的消耗，具有社會、經濟、生態等幾方面的效益。

垃圾桶倒完垃圾后需要進行清理，現在社會中的垃圾桶清洗都是由人工回收集中清洗，周期長，清理效率低，且垃圾桶帶有的病毒、細菌多，人工清洗易對清洗人員的健康造成危害。

發明內容

基于垃圾桶清洗緩慢、清洗條件差的技術問題，本發明提出了一種用于垃圾分類和筒壁清洗的機械手臂。

本發明提出的一種用于垃圾分類和筒壁清洗的機械手臂，包括底板、底座、頂板、第一伸縮桿和清洗筒，所述底座的頂部開有安裝槽，且安裝槽的內壁固定安裝有第二電機，所述底座的頂部外壁固定有安裝座，且安裝座的底部內壁轉動連接有轉盤，所述第二電機的輸出軸的頂端與限位塊的底部相連接，所述轉盤的頂部插接有垃圾桶，且垃圾桶的圓周外壁開有限位槽，所述安裝座的圓周內壁設置有等距分布的限位機構，且限位機構的一端與限位槽相適配，所述清洗筒固定于第一伸縮桿的底部外壁，且清洗筒的圓周外壁固定有等距分布的毛刷，所述毛刷繞清洗筒的圓周均勻分布，且清洗筒的頂部內壁設置有夾持機構。

優選地，所述限位機構包括第三伸縮桿、彈簧、活動盤、滑輪，且安裝座的圓周內壁開有等距分布的安裝孔。

優選地，所述安裝孔的底部內壁固定第三伸縮桿，且第三伸縮桿的頂端固定連接彈簧，彈簧的一端固定連接活動盤。

優選地，所述活動盤的一側外壁固定有活動塊，且活動塊的一端固定有滑輪，滑輪與限位槽滾動連接。

優選地，所述夾持機構包括第二伸縮桿、安裝盤、機械爪，且第二伸縮桿固定于清洗筒的頂部內壁，安裝盤固定于第二伸縮桿的頂端，機械爪固定于安裝盤的底部外壁。

優選地，所述轉盤的頂部外壁固定有限位塊，且安裝座的底部外壁開有與限位塊相適配的插槽。

優選地，所述底座固定于底板的頂部外壁，且底板的頂部外壁外壁位于兩個底座之間固定有回收箱。

優選地，所述底板的頂部外壁固定有支撐板，且底板的頂部外壁位于支撐板的后側固定有加固板，且加固板的頂端固定于支撐板的后側外壁。

優選地，所述支撐板的頂部外壁固定頂板，且頂板的底部外壁固定有安裝板，安裝板的底部外壁開有矩形槽，矩形槽的左右兩側內壁轉動連接有螺紋桿，安裝板的左側外壁固定有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯軸器與螺紋桿固定連接，螺紋桿的圓周外壁通過螺紋連接有滑板，滑板的底部外壁固定第一伸縮桿，第一伸縮桿的頂端固定安裝清洗筒。