[發(fā)明專利]一種具有離合器的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011258185.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112595517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐俊鋒;劉磊;李博;楊俊鵬;孟毛毛;王丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M15/02
• 分類號(hào): G01M15/02;G01M15/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 云燕春

本發(fā)明一種具有離合器的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架及方法，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域；包括架體、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板、啟動(dòng)電機(jī)安裝板、啟動(dòng)電機(jī)伺服控制柜、啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)；所述架體為兩端不等高的桁架結(jié)構(gòu)，用于支撐整個(gè)裝置；所述啟動(dòng)電機(jī)伺服控制柜安裝于架體底部，通過(guò)電纜及控制手柄遠(yuǎn)程控制所述啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)；所述啟動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)水平固定于架體低的一端，用于安裝啟動(dòng)電機(jī)組件；所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板水平固定于架體高的一端，用于安裝活塞發(fā)動(dòng)機(jī)；本發(fā)明簡(jiǎn)單高效，采用一個(gè)試車(chē)臺(tái)架能夠完成具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的兩種工作狀態(tài)的測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種具有離合器的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架及方法。

背景技術(shù)

活塞發(fā)動(dòng)機(jī)具備重量輕、體積小、油耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于中小型無(wú)人機(jī)。活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)時(shí)，螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)外有很多活塞發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)架，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝、啟動(dòng)、供油、測(cè)試等，可滿足一般活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的試車(chē)試驗(yàn)需求，啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)輸出軸直接與螺旋槳后端工裝(后端定義為遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)一端)串聯(lián)，由于螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸固連，啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳使得發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸間通過(guò)離合器連接，螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸運(yùn)動(dòng)不完全一致，試車(chē)時(shí)具有兩種動(dòng)態(tài)工作模式：其一，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，螺旋槳不轉(zhuǎn)動(dòng)；其二，發(fā)動(dòng)機(jī)與螺旋槳同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳統(tǒng)的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)電機(jī)的輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸同軸，啟動(dòng)電機(jī)輸出軸撥叉與螺旋槳后端工裝串聯(lián)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)后人工移開(kāi)啟動(dòng)電機(jī)，或者啟動(dòng)電機(jī)輸出軸撥叉自動(dòng)收縮微量位移與螺旋槳分離。具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)啟動(dòng)時(shí)，由于螺旋槳未與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸固連，串聯(lián)啟動(dòng)電機(jī)已無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)架能夠滿足具有離合器活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝，但是不能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，亦不能兼顧兩種動(dòng)態(tài)試車(chē)模式。由于具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)工作模式變化，一般活塞發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)架不能滿足試驗(yàn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種具有離合器的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架及方法，具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)箱式發(fā)射，本發(fā)明解決了具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的試車(chē)試驗(yàn)需求，同時(shí)提高試驗(yàn)臺(tái)架自動(dòng)化水平，本發(fā)明提供一種操作簡(jiǎn)單、安全性高的具有離合器的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種具有離合器的無(wú)人機(jī)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)架，其特征在于：包括架體、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板、啟動(dòng)電機(jī)安裝板、啟動(dòng)電機(jī)伺服控制柜、啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)；所述架體為兩端不等高的桁架結(jié)構(gòu)，用于支撐整個(gè)裝置；所述啟動(dòng)電機(jī)伺服控制柜安裝于架體底部，通過(guò)電纜及控制手柄遠(yuǎn)程控制所述啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)；

所述啟動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)水平固定于架體低的一端，用于安裝啟動(dòng)電機(jī)組件；啟動(dòng)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)包括伺服臺(tái)架、電機(jī)、絲杠組件、導(dǎo)軌、滑塊、連接支架和位置傳感器；所述伺服臺(tái)架水平固定于架體上，用于支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌固定于伺服臺(tái)架上，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支座安裝于架體的外端；所述絲杠組件通過(guò)支撐架水平設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)軌之間，與所述電機(jī)的輸出軸連接；所述啟動(dòng)電機(jī)安裝板通過(guò)連接支架與絲杠連接，其兩端通過(guò)滑塊與軌道連接；通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為啟動(dòng)電機(jī)安裝板沿導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)電機(jī)組件的軸向運(yùn)動(dòng)；所述位置傳感器安裝于伺服臺(tái)架上，提供所述啟動(dòng)電機(jī)安裝板向前與向后運(yùn)動(dòng)到位的信號(hào)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板水平固定于架體高的一端，用于安裝活塞發(fā)動(dòng)機(jī)；安裝時(shí)，保證活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與啟動(dòng)電機(jī)組件輸出軸平行相對(duì)，且使得活塞發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝的螺旋槳組件朝向啟動(dòng)電機(jī)組件。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、傳感器及控制采集系統(tǒng)，所述燃油系統(tǒng)安裝于架體的底部，用于燃油的供給；所述滑油系統(tǒng)安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)安裝板上，用于給活塞發(fā)動(dòng)機(jī)提供潤(rùn)滑油；所述傳感器及控制采集系統(tǒng)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的信息狀態(tài)和參數(shù)采集。