[發(fā)明專利]一種高層物流配送運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011258117.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112319340B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王博華;韓明明;陳玉新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海名圖國際運輸代理有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D33/00;B64C39/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

1.一種高層物流配送運輸裝置，其特征在于，包括：

牽引車（1）；

貨倉（2），設(shè)置在所述牽引車（1）的牽引架上；

控制器（3），內(nèi)嵌在所述貨倉（2）的前側(cè)；

收納箱（4），設(shè)置在所述貨倉（2）的左側(cè)，所述收納箱（4）的內(nèi)腔左側(cè)與外部相通；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5），安裝在所述收納箱（4）的底端；

升降機構(gòu)（6），所述升降機構(gòu)（6）的數(shù)量為兩個，兩個所述升降機構(gòu)（6）分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）的底端前后兩側(cè)；

水平移動機構(gòu)（7），設(shè)置在前后兩個所述升降機構(gòu)（6）的內(nèi)側(cè)底端；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）包括：

安裝座（51），設(shè)置在所述收納箱（4）的底端；

第一固定座（52），所述第一固定座（52）的數(shù)量為兩個，兩個所述第一固定座（52）分別設(shè)置在安裝座（51）的底端前后兩側(cè)；

連接桿（53），所述連接桿（53）的數(shù)量為兩個，兩個所述連接桿（53）分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個第一固定座（52）的內(nèi)側(cè)，所述連接桿（53）的形狀為V形；

安裝板（54），沿前后方向通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個連接桿（53）的左端；

第二固定座（512），所述第二固定座（512）的數(shù)量為兩個，兩個所述第二固定座（512）分別設(shè)置在安裝座（51）的底端且位于前后兩個第一固定座（52）的右側(cè)；

第一電推桿（55），所述第一電推桿（55）的數(shù)量為兩個，兩個所述第一電推桿（55）分別從右至左向下傾斜通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個第二固定座（512）的內(nèi)側(cè)，前后兩個所述第一電推桿（55）的左端分別與前后兩個連接桿（53）的底端前側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一電推桿（55）與控制器（3）電性連接；

電磁鐵（59），所述電磁鐵（59）的數(shù)量為兩個，兩個所述電磁鐵（59）分別設(shè)置在安裝板（54）的頂端前后兩側(cè)，所述電磁鐵（59）和控制器（3）電性連接；

運輸無人機（510），設(shè)置在前后兩個所述電磁鐵（59）的內(nèi)側(cè)并分別與前后兩個電磁鐵（59）磁性相吸；

通孔（511），開設(shè)在所述安裝板（54）的頂端與運輸無人機（510）的下方對應位置處，所述通孔（511）的內(nèi)腔上下兩側(cè)分別與安裝板（54）的外壁相貫通；

所述升降機構(gòu)（6）包括：

升降機構(gòu)殼體（61），沿左右方向設(shè)置在所述安裝板（54）的底端且位于通孔（511）的外側(cè)；

第一限位槽（62），沿左右方向開設(shè)在所述升降機構(gòu)殼體（61）的前側(cè)左端，所述第一限位槽（62）的內(nèi)腔后側(cè)與升降機構(gòu)殼體（61）的內(nèi)腔相貫通；

第一電機（63），設(shè)置在所述升降機構(gòu)殼體（61）的內(nèi)嵌右側(cè)，所述第一電機（63）和控制器（3）電性連接；

第一絲杠螺母（64），沿左右方向螺釘連接在所述第一電機（63）的輸出端；

第一限位滑塊（612），沿前后方向插接在所述第一限位槽（62）的內(nèi)腔，所述第一限位滑塊（612）的后側(cè)與第一絲杠螺母（64）的前端固定連接；

第一支撐桿（66），從左至右向下傾斜的通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述第一限位滑塊（612）的外壁后側(cè)，所述軸承的內(nèi)環(huán)與第一限位滑塊（612）的外壁過盈配合，且軸承的外環(huán)與第一支撐桿（66）的內(nèi)壁固定連接；

第二支撐桿（67），從右至左向下傾斜的通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述升降機構(gòu)殼體（61）的內(nèi)腔右側(cè)，所述第二支撐桿（67）和第一支撐桿（66）交叉設(shè)置且交叉位置通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；

底座（68），沿左右方向設(shè)置在所述第一限位槽（62）的下方；

第二限位槽（69），沿左右方向開設(shè)在所述底座（68）的前側(cè)左端，所述第二限位槽（69）的內(nèi)腔后側(cè)與底座（68）的內(nèi)腔相貫通；

第二限位滑塊（613），插接在所述第二限位槽（69）的內(nèi)腔；

第三支撐桿（610），從左至右向上傾斜的通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在第二限位滑塊（613）的后端，所述第三支撐桿（610）的頂端與第一支撐桿（66）的底端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；

第四支撐桿（611），從右至左向上傾斜的通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在底座（68）的內(nèi)側(cè)右端，所述第四支撐桿（611）和第三支撐桿（610）交叉設(shè)置且交叉位置通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述第四支撐桿（611）的頂端與第二支撐桿（67）的底端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；

所述水平移動機構(gòu)（7）包括

水平移動機構(gòu)殼體（71），沿前后方向設(shè)置在前后兩個升降機構(gòu)（6）內(nèi)的第二限位槽（69）內(nèi)側(cè)；

第二電機（72），設(shè)置在所述水平移動機構(gòu)殼體（71）的右側(cè)中心位置，所述第二電機（72）的輸出端延伸進水平移動機構(gòu)殼體（71）的內(nèi)腔，所述第二電機（72）和控制器（3）電性連接；

第二絲杠螺桿（73），沿左右方向螺釘連接在所述第二電機（72）的輸出端；

第二絲杠螺母（74），螺接在所述第二絲杠螺桿（73）的外壁；

限位滑槽（75），沿左右方向開設(shè)在所述水平移動機構(gòu)殼體（71）的頂端中心位置，所述限位滑槽（75）的內(nèi)腔底端與水平移動機構(gòu)殼體（71）的內(nèi)腔相貫通，所述第二絲杠螺母（74）的外壁頂端與限位滑槽（75）的內(nèi)腔適配插接；

頂板（76），設(shè)置在所述第二絲杠螺母（74）的頂端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高層物流配送運輸裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）還包括：

第一連接座（56），所述第一連接座（56）的數(shù)量為兩個，兩個所述第一連接座（56）分別設(shè)置在安裝座（51）的底端且位于前后兩個第一固定座（52）的外側(cè)；

第二電推桿（57），所述第二電推桿（57）的數(shù)量為兩個，兩個所述第二電推桿（57）分別從右至左向下傾斜通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個第一連接座（56）的內(nèi)側(cè)，所述第二電推桿（57）與控制器（3）電性連接；

第二連接座（58），所述第二連接座（58）的數(shù)量為兩個，兩個所述第二連接座（58）分別內(nèi)嵌在安裝板（54）的右側(cè)底端前后兩側(cè)，前后兩個所述第二電推桿（57）的左端分別與前后兩個第二連接座（58）的內(nèi)側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。