[發(fā)明專利]分撥機(jī)器人及分撥機(jī)器人的使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011257975.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112407720A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張孟文;王浩;張俊;李林子
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鯨倉(cāng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 歐陽雪兵

1.一種分撥機(jī)器人，其特征在于，包括本體、安裝于所述本體底部以用于驅(qū)動(dòng)所述本體在橫向上運(yùn)動(dòng)的滑輪機(jī)構(gòu)、以及活動(dòng)安裝于所述本體并可在縱向上相對(duì)所述本體進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述本體開設(shè)有容納空間，所述容納空間沿縱向貫穿所述本體，所述升降機(jī)構(gòu)用于抓取待搬運(yùn)物并可帶動(dòng)抓取的所述待搬運(yùn)物上升或者下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分撥機(jī)器人，其特征在于，所述分撥機(jī)器人還包括安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的重量傳感器，所述重量傳感器用于檢測(cè)被抓取的待搬運(yùn)物的重量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分撥機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述容納空間的內(nèi)壁活動(dòng)連接的升降部和設(shè)于所述升降部底端以用于抓取所述待搬運(yùn)物的抓取部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分撥機(jī)器人，其特征在于，所述本體呈方形，所述容納空間設(shè)于所述本體的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分撥機(jī)器人，其特征在于，所述滑輪機(jī)構(gòu)包括可沿第一方向運(yùn)動(dòng)的第一輪系和可沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二輪系，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

6.一種分撥機(jī)器人的使用方法，所述分撥機(jī)器人包括本體和升降機(jī)構(gòu)，所述本體沿縱向貫穿設(shè)有容納空間，所述升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述本體在縱向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述方法包括：

所述分撥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至待搬運(yùn)物的上方；

所述升降機(jī)構(gòu)往下伸出并抓取至少一個(gè)所述待搬運(yùn)物；

所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被抓取的待搬運(yùn)物上升，從而將所述被抓取的待搬運(yùn)物運(yùn)送至所述容納空間內(nèi)或者使所述被抓取的待搬運(yùn)物突出于所述本體的頂面之上；

裝載有所述待搬運(yùn)物的所述分撥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置；

所述升降機(jī)構(gòu)往下伸出，同時(shí)帶動(dòng)所述被抓取的待搬運(yùn)物往下運(yùn)動(dòng)，從而將所述被抓取的待搬運(yùn)物運(yùn)送至指定位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分撥機(jī)器人的使用方法，其特征在于，所述裝載有所述待搬運(yùn)物的所述分撥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置還包括：

所述分撥機(jī)器人對(duì)所述被抓取的待搬運(yùn)物進(jìn)行稱重，并將重量信息反饋給控制模塊；

所述分撥機(jī)器人根據(jù)所述控制模塊指示的順序運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)定位置以便所述被抓取的待搬運(yùn)物按照上輕下重的方式堆疊在所述指定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分撥機(jī)器人的使用方法，其特征在于，裝載有所述待搬運(yùn)物的所述分撥機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置包括：

所述分撥機(jī)器人在軌道架上沿相互垂直的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。