[發明專利]支架回撤裝置

在審

• 申請號: 202011257549.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112412514A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李明忠;馮立友;胡萬昌;王建國;辛家祥;何明
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種支架回撤裝置，其特征在于，包括：抽架懸臂、至少一架回撤支架；

其中，所述抽架懸臂與所述回撤支架的煤壁側通過耳軸組件相連，所述抽架懸臂用于將所述回撤支架前端的目標支架抽離當前位置。

2.根據權利要求1所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述抽架懸臂，包括：抽架梁、抽架鏈鎖動力機構；

其中，所述抽架梁的一端與所述抽架鏈鎖的一端相連，所述抽架梁的另一端與所述動力機構相連。

3.根據權利要求2所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述抽架懸臂還包括滑輪，所述滑輪用于輔助所述抽架鏈鎖移動。

4.根據權利要求2或3所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述動力機構為液壓裝置或電動裝置，

其中，當所述動力機構為液壓裝置時，所述抽架梁為液壓缸的活塞端。

5.根據權利要求2或3所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述抽架鏈鎖為圓環鏈。

6.根據權利要求1所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述回撤支架包括：頂梁、尾梁、頂梁支撐機構、尾梁支撐機構和底座；

其中，頂梁和尾梁之間旋轉連接，頂梁支撐機構設置于頂梁和底座之間，尾梁支撐機構設置于尾梁和底座之間；

所述頂梁支撐機構和所述尾梁支撐機構具有伸縮結構，所述頂梁支撐機構用于控制所述頂梁的高度，所述尾梁支撐機構用于控制所述尾梁的擺動位置。

7.根據權利要求6所述的支架回撤裝置，其特征在于，所述底座內部設置有推移桿和大行程推移動力機構，以通過所述推移桿和所述大行程推移動力機構控制所述回撤支架在回撤巷道中移動。

8.根據權利要求1所述的支架回撤裝置，其特征在于，還包括：推移橫梁；

所述推移橫梁設置在所述回撤支架的前端。