[發明專利]一種實用的磁梯度張量高精度單點定位方法

在審

• 申請號: 202011257425.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112362048A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李光;鐘華森;修春曉;周瑜
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三研究所
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01V3/40
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，包含如下的步驟：

S100：通過由八個三分量磁力儀組成的立方體陣列，測得立方體八個頂點處的磁場矢量值；

S200：通過計算得到立方體六個面上的磁梯度張量矩陣G^m，

m＝+x,-x,+y,-y,+z,-z；

S300：通過計算求得每個面上的不變量

S400:通過計算求出a，b，c的值，其中a＝|I₁^+x/I₁^-x|，b＝|I₁^+y/I₁^-y|，c＝|I₁^+z/I₁^-z|；

S500:判斷a，b，c的值大小，若有任意一個值超過上下限閾值，則認為有磁異常的存在，此時采用式(12)中的12個定位方程，通過最優化算法實現磁異常定位

2.如權利要求1所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，所述步驟S200中的磁梯度張量矩陣G^+z和G^-z根據式(9)和式(10)求得，

同理分別求得G^-x,G^+x,G^-y,G^+y的九個張量元素。

3.如權利要求1所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，所述步驟S300中每個面上的不變量通過式(4)求得，

4.如權利要求1所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，所述步驟S500中，若a，b，c的值中都不超過上下限閾值，則認為不存在磁異?；蛘叽女惓＞嚯x較遠，無法實現磁異常定位。

5.如權利要求4所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，所述上下限閾值分別為：上限閾值范圍1.05～1.50，下限閾值范圍0.50～0.95。

6.如權利要求1所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，所述三分量磁力儀為磁通門傳感器、GMR傳感器或TMR傳感器等矢量磁傳感器。

7.如權利要求1所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，八個三分量磁力儀組成的所述立方體陣列，由標號為1～8號的磁力儀組成，立方體邊長為d，八個三分量磁力儀的測量值表示為

8.如權利要求7所述實用的磁梯度張量高精度單點定位方法，其特征在于，立方體陣列六個面中的磁梯度張量矩陣G^m，m＝+x,-x,+y,-y,+z,-z由三分量磁力儀測得的測量值求出，其中G^+x通過1458磁力儀求出，G^-x通過2367磁力儀求出，G^+y通過3478磁力儀求出，G^-y通過1256磁力儀求出，G^+z通過1234磁力儀求出，G^-z通過5678磁力儀求出。