[發(fā)明專利]無人車執(zhí)行任務方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011257152.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112330167A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)兔創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

本申請涉及一種無人車執(zhí)行任務方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：控制中心分別向至少一架無人機和至少一輛無人車發(fā)送任務指令；無人機響應于接收到的第一任務指令，將第一任務指令所指定的無人車輸送至目標區(qū)域并釋放；無人車響應于接收到的第二任務指令，在被釋放至的當前的目標區(qū)域中，執(zhí)行指定的任務，并在執(zhí)行完畢后，發(fā)送任務完成通知至無人機；若無人車仍有除當前的目標區(qū)域之外的目標區(qū)域中的任務未執(zhí)行，則無人機在接收到任務完成通知后，將無人車輸送至下一個目標區(qū)域并釋放，以返回執(zhí)行無人車響應于接收到的第二任務指令，在被釋放至的當前的目標區(qū)域中，執(zhí)行指定的任務及后續(xù)步驟。采用本方法能夠避免局限性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機、自動控制和機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人車執(zhí)行任務方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種無人車(UGV，Unmanned Ground Vehicle)層出不窮，可以用于執(zhí)行不同的任務，應用十分廣泛。比如：家居清潔機器人可以進行自動的家居清潔，倉儲搬運機器人可以進行自動的貨物搬運等。

傳統(tǒng)方法中，無人車只能在連續(xù)的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務，難以跨區(qū)域執(zhí)行任務。然而，在有些應用場景中，需要無人車在多個區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務，若相鄰的區(qū)域之間存在高度落差較大、地表起伏不均勻、有不可逾越的障礙、或者距離較遠等問題，則無人車無法從一個區(qū)域行駛至另一個區(qū)域執(zhí)行任務，造成了無人車執(zhí)行任務的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種避免局限性的無人車執(zhí)行任務方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種無人車執(zhí)行任務方法，所述方法包括：

控制中心分別向至少一架無人機和至少一輛無人車發(fā)送相應的任務指令；

所述無人機響應于接收到的第一任務指令，將所述第一任務指令所指定的無人車輸送至目標區(qū)域并釋放；所述目標區(qū)域，是所述第一任務指令針對所述無人車所指定的任務執(zhí)行區(qū)域；

所述無人車響應于接收到的第二任務指令，在被釋放至的當前的目標區(qū)域中，執(zhí)行所述第二任務指令針對所述當前的目標區(qū)域所指定的任務，并在執(zhí)行完畢后，發(fā)送任務完成通知至所述無人機；

若所述無人車仍有除所述當前的目標區(qū)域之外的目標區(qū)域中的任務未執(zhí)行，則所述無人機在接收到所述任務完成通知后，將所述無人車輸送至下一個目標區(qū)域并釋放，以返回執(zhí)行所述無人車響應于接收到的第二任務指令，在被釋放至的當前的目標區(qū)域中，執(zhí)行所述第二任務指令針對所述當前的目標區(qū)域所指定的任務及后續(xù)步驟。

在其中一個實施例中，所述將所述第一任務指令所指定的無人車輸送至目標區(qū)域并釋放包括：

所述無人機飛行至所述第一任務指令所指定的無人車的原始位置，并抓取所述無人車；

所述無人機飛行至目標區(qū)域；

所述無人機在所述目標區(qū)域中，飛行至所述第一任務指令所指定的釋放位置，并釋放所述無人車。

在其中一個實施例中，所述無人機在所述目標區(qū)域中，飛行至所述第一任務指令所指定的釋放位置，并釋放所述無人車包括：

所述無人機在所述目標區(qū)域中，根據(jù)所述第一任務指令所指定的釋放位置，搜尋所述釋放位置的信號源；

所述無人機根據(jù)所述信號源，飛行至所述釋放位置上方；

所述無人機根據(jù)所述釋放位置處設(shè)置的圖形碼，微調(diào)所述無人機在所述釋放位置上方的位置；

所述無人機在微調(diào)完成后，釋放所述無人車。

在其中一個實施例中，所述無人車在執(zhí)行完畢后，所述方法還包括：