[發明專利]一種智能寵物喂養裝置、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202011256866.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112470967A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 陶柳伊
• 申請（專利權）人: 陶柳伊
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K29/00;H04N5/225;H04N5/33
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

1.一種智能寵物喂養裝置，其特征在于，包括：

物體掃描模塊，用于根據預設的熱成像設備對目標區域內所有物體進行掃描，得到熱源信號；

圖像特征采集模塊，用于根據所述熱源信號控制預設的攝像設備進行轉動，并進行圖像特征采集，得到熱源圖像特征；

圖像特征驗證模塊，用于根據圖像特征數據庫中預存的圖像特征對所述熱源圖像特征進行驗證，若驗證成功，則生成計時指令，并根據所述計時指令開始計時，得到計時時間；

食物投放模塊，用于當所述計時時間等于預設時間時，則生成投食指令，并根據所述投食指令將食物投放至預設的投食盤中。

2.根據權利要求1所述的智能寵物喂養裝置，其特征在于，所述圖像特征采集模塊具體用于：

根據所述熱源信號控制預設的攝像設備進行轉動，得到熱源圖像信息采集指令；

根據所述熱源圖像信息采集指令進行圖像信息采集，得到熱源圖像信息；

對所述熱源圖像信息進行特征提取，得到熱源圖像特征。

3.根據權利要求1所述的智能寵物喂養裝置，其特征在于，還包括驗證失敗模塊，所述驗證失敗模塊用于：

根據圖像特征數據庫中預存的圖像特征對所述熱源圖像特征進行驗證，若驗證失敗，則根據所述預設的熱成像設備重新對目標區域內所有物體進行掃描。

4.根據權利要求1所述的智能寵物喂養裝置，其特征在于，還包括投放判斷模塊，所述投放判斷模塊用于：

根據所述投食指令生成稱重指令；

根據所述稱重指令對設置在所述投食盤上的稱重設備進行檢測，得到稱重重量；

當所述稱重重量大于等于預設重量時，則生成重新計時指令，并根據所述重新計時指令進行重新計時。

5.一種智能寵物喂養方法，其特征在于，包括：

根據預設的熱成像設備對目標區域內所有物體進行掃描，得到熱源信號；

根據所述熱源信號控制預設的攝像設備進行轉動，并進行圖像特征采集，得到熱源圖像特征；

根據圖像特征數據庫中預存的圖像特征對所述熱源圖像特征進行驗證，若驗證成功，則生成計時指令，并根據所述計時指令開始計時，得到計時時間；

當所述計時時間等于預設時間時，則生成投食指令，并根據所述投食指令將食物投放至預設的投食盤中。

6.根據權利要求5所述的智能寵物喂養方法，其特征在于，所述根據所述熱源信號控制預設的攝像設備進行轉動，并進行圖像特征采集，得到熱源圖像特征的過程包括：

根據所述熱源信號控制預設的攝像設備進行轉動，得到熱源圖像信息采集指令；

根據所述熱源圖像信息采集指令進行圖像信息采集，得到熱源圖像信息；

對所述熱源圖像信息進行特征提取，得到熱源圖像特征。

7.根據權利要求5所述的智能寵物喂養方法，其特征在于，還包括對所述熱源圖像特征驗證失敗的過程，所述對所述熱源圖像特征驗證失敗的過程包括：

根據圖像特征數據庫中預存的圖像特征對所述熱源圖像特征進行驗證，若驗證失敗，則根據所述預設的熱成像設備重新對目標區域內所有物體進行掃描。

8.根據權利要求5所述的智能寵物喂養方法，其特征在于，還包括對投放進行判斷，所述對投放進行判斷的過程包括：

根據所述投食指令生成稱重指令；

根據所述稱重指令對設置在所述投食盤上的稱重設備進行檢測，得到稱重重量；

當所述稱重重量大于等于預設重量時，則生成重新計時指令，并根據所述重新計時指令進行重新計時。

9.一種智能寵物喂養裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，當所述處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求5至8任一項所述的智能寵物喂養方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求5至8任一項所述的智能寵物喂養方法。