[發(fā)明專(zhuān)利]一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011256819.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112503078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋向佩;李希楓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市永順創(chuàng)能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16B11/00
• 分類(lèi)號(hào): F16B11/00;H04N5/225
• 代理公司: 合肥左心專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34152
• 代理人: 周翠娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架中安裝有l(wèi)ens入料平臺(tái)單元、Barrel入料平臺(tái)單元、CCD自動(dòng)對(duì)位單元、lens NG拋料單元、lens貼頭組裝單元、Spacer自動(dòng)供料單元、Spacer正反識(shí)別單元、Spacer翻轉(zhuǎn)單元、Spacer貼頭組裝單元。本發(fā)明產(chǎn)能效率提高3?4倍、工藝流程簡(jiǎn)單流暢、全部采用機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，完全替代人工做人，使得生產(chǎn)流程順暢，穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、人工成品料盤(pán)回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備及其組裝方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)正逐漸成為研究的熱點(diǎn)?；跈C(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)是指以機(jī)器視覺(jué)為手段獲取被測(cè)物體圖像，并將其與已知的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測(cè)物體的質(zhì)量狀況的過(guò)程，它具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)具有更為廣闊的應(yīng)用前景。基于此，本項(xiàng)目研發(fā)，計(jì)劃采用攝像機(jī)與CCD視覺(jué)影像技術(shù)，通過(guò)計(jì)算圖像出來(lái)方法，實(shí)施機(jī)械設(shè)備的精準(zhǔn)對(duì)位，利用機(jī)器視覺(jué)算法，解決機(jī)器人自動(dòng)化作用流程，提高生產(chǎn)精度，工作效率，最終實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化；

現(xiàn)代消費(fèi)者可供選擇的無(wú)人駕駛汽車(chē)、手機(jī)、平板、智能家居、可穿戴智能設(shè)備也越來(lái)越多，微型攝像頭組裝技術(shù)在這些產(chǎn)品中應(yīng)用滿(mǎn)足了消費(fèi)者的需求。微型攝像頭組裝技術(shù)目前國(guó)內(nèi)外使用廣泛，其效率基本上維持在1200pcs/h，微型攝像頭發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛，在許多領(lǐng)域中已經(jīng)完全取代傳統(tǒng)的電子裝聯(lián)技術(shù)，微型攝像頭組裝技術(shù)以自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，使電子裝聯(lián)技術(shù)產(chǎn)生了根本的、革命性的變革，在應(yīng)用過(guò)程中微型攝像頭組裝技術(shù)在不斷地發(fā)展完善。但是目前微型攝像頭組裝在技術(shù)上存在生產(chǎn)效率低下，工藝流程復(fù)雜、臃腫，對(duì)位系統(tǒng)不夠完善，各個(gè)環(huán)節(jié)依賴(lài)人力，自動(dòng)化程度相對(duì)較低的狀況，生產(chǎn)效率低下，工藝流程復(fù)雜、臃腫，對(duì)位系統(tǒng)不夠完善、各個(gè)環(huán)節(jié)人為因素過(guò)多、自動(dòng)化程度低下、精度無(wú)法達(dá)到要求，為此，我們提出一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備及其組裝方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器視覺(jué)實(shí)用性較差的問(wèn)題，而提出的一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備及其組裝方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種半自動(dòng)智能微型攝像頭高速組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架中安裝有l(wèi)ens入料平臺(tái)單元、Barrel入料平臺(tái)單元、CCD自動(dòng)對(duì)位單元、lens NG拋料單元、lens貼頭組裝單元、Spacer自動(dòng)供料單元、Spacer正反識(shí)別單元、Spacer翻轉(zhuǎn)單元、Spacer貼頭組裝單元。

優(yōu)選的，所述lens入料平臺(tái)單元包括入料x(chóng)軸模組和入料y軸模組，所述入料y軸模組安裝在入料x(chóng)軸模組上，且入料y軸模組上安裝有l(wèi)ens拖鏈、料盤(pán)感應(yīng)器、lens料盤(pán)、料盤(pán)定位塊、料盤(pán)托板和光源隔板。

優(yōu)選的，所述lens貼頭組裝單元包括lens貼頭x軸模組，所述 lens貼頭z軸模組連接有l(wèi)ens升降氣缸和lens高度檢測(cè)探針，所述lens升降氣缸連接有l(wèi)ens雷塞步進(jìn)，且lens雷塞步進(jìn)上安裝有 lens保護(hù)罩，所述lens雷塞步進(jìn)的輸出軸連接有l(wèi)ens減速箱體，所述lens減速箱體的輸出軸連接有l(wèi)ens主軸，所述lens主軸連接有l(wèi)ens吸頭，且lens減速箱體的側(cè)面還安裝有l(wèi)ens校正塊。

優(yōu)選的，所述Barrel入料平臺(tái)單元包括Barrel自動(dòng)對(duì)位Y軸模組和Barrel自動(dòng)對(duì)位X軸模組，所述Barrel自動(dòng)對(duì)位X軸模組安裝在Barrel自動(dòng)對(duì)位Y軸模組上，所述Barrel自動(dòng)對(duì)位X軸模組上安裝有Barrel拖鏈和冶具墊板，所述冶具墊板上安裝有與其匹配的冶具吸板，所述冶具吸板上安裝有吸板上蓋板，所述冶具墊板上安裝有多個(gè)定位銷(xiāo)和冶具平衡基米。