[發明專利]垃圾清掃車

在審

• 申請號: 202011256780.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112482282A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱元遠;遲惠松;羅維
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;E01H1/05;E01H1/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 段志

1.一種垃圾清掃車，用于對路面進行清掃，其特征在于，包括：

車架；

底盤模塊，所述底盤模塊與所述車架連接，所述底盤模塊包括車輪；

清掃模塊，所述清掃模塊與所述車架連接，所述清掃模塊用于清掃所述路面；

裝載物，所述裝載物包括垃圾存儲模塊；

承托模塊，所述承托模塊與所述車架連接，所述承托模塊用于承托所述裝載物，所述裝載物與所述承托模塊可拆卸連接；

垃圾收集模塊，所述垃圾收集模塊與所述車架連接，所述垃圾收集模塊用于將所述清掃模塊清掃的垃圾收入所述垃圾存儲模塊。

2.根據權利要求1所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述清掃模塊包括第一清掃刷組件，所述第一清掃刷組件包括第一清掃刷與清掃模塊第二驅動件，所述第一清掃刷與所述清掃模塊第二驅動件的動力輸出端連接，所述清掃模塊第二驅動件用于驅動所述第一清掃刷自轉。

3.根據權利要求2所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述清掃模塊還包括固定架與清掃模塊第一驅動件，所述固定架具有第一轉動平面，所述固定架與所述車架連接，所述清掃模塊第一驅動件與所述固定架連接，所述第一清掃刷組件與所述清掃模塊第一驅動件的動力輸出端連接，所述清掃模塊第一驅動件用于驅動所述第一清掃刷組件相對于所述固定架在所述第一轉動平面內轉動。

4.根據權利要求3所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述清掃模塊還包括清掃模塊連桿組件，所述清掃模塊連桿組件包括清掃模塊第一連桿、清掃模塊第二連桿與清掃模塊第三連桿，所述清掃模塊第一連桿的兩端分別與所述清掃模塊第一驅動件的動力輸出端、所述清掃模塊第二連桿轉動連接，且所述清掃模塊第一連桿與所述固定架轉動連接，所述清掃模塊第二連桿的兩端分別與所述清掃模塊第一連桿、所述清掃模塊第三連桿轉動連接，所述清掃模塊第三連桿的一端與所述第一清掃刷組件固定連接，另一端與所述固定架轉動連接，且所述清掃模塊第二連桿能夠沿其長度方向彈性變形，所述清掃模塊第一驅動件能夠通過所述清掃模塊連桿組件驅動所述第一清掃刷組件轉動。

5.根據權利要求4所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述清掃模塊還包括連接件與清掃模塊第三驅動件，所述清掃模塊第三連桿通過所述連接件與所述固定架轉動連接，且所述清掃模塊第三連桿與所述連接件轉動連接，所述清掃模塊第三驅動件與所述連接件固定連接，所述清掃模塊第三驅動件用于驅動所述清掃模塊第三連桿相對于所述連接件在第二轉動平面內轉動，所述第二轉動平面與所述第一轉動平面垂直。

6.根據權利要求3所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述清掃模塊還包括清掃模塊第四驅動件與清掃模塊第一繩索，所述車架與所述固定架轉動連接，所述清掃模塊第一繩索的一端與所述固定架固定連接，另一端與所述清掃模塊第四驅動件的動力輸出端固定連接，所述清掃模塊第四驅動件用于驅動所述固定架相對于所述車架上下轉動。

7.根據權利要求1所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述垃圾存儲模塊包括垃圾存儲箱，所述垃圾收集模塊包括滾刷組件與抽吸組件，所述清掃模塊能夠將所述垃圾歸攏至所述滾刷組件處，所述滾刷組件用于將所述垃圾卷起，所述抽吸組件用于將所述垃圾吸入所述垃圾存儲箱。

8.根據權利要求7所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述滾刷組件包括滾刷、垃圾暫存箱與滾刷驅動件，所述滾刷位于所述垃圾暫存箱內，所述垃圾暫存箱的底部具有開口，所述滾刷從所述開口露出并與所述路面彈性抵持，所述滾刷與所述滾刷驅動件的動力輸出端連接，所述滾刷驅動件用于驅動所述滾刷轉動，所述滾刷轉動時，能夠使位于所述滾刷前方的所述垃圾經所述滾刷與所述垃圾暫存箱的側壁間被卷起。

9.根據權利要求8所述的垃圾清掃車，其特征在于，所述垃圾暫存箱包括第一垃圾暫存部與第二垃圾暫存部，所述第二垃圾暫存部位于所述第一垃圾暫存部的側部且二者連通，所述滾刷位于所述第一垃圾暫存部內，所述抽吸組件與所述第二垃圾暫存部連接，所述第二垃圾暫存部包括取料門，所述取料門與所述第二垃圾暫存部的主體連接，所述取料門能夠相對于所述第二垃圾暫存部的主體打開。