[發(fā)明專利]用于控制燃氣灶燉制食物的方法及燃氣烹飪系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112555915B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 錢意;萬晨
• 申請（專利權）人: 深圳火王智能廚電股份有限公司
• 主分類號: F24C3/12
• 分類號: F24C3/12
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明提出了一種用于控制燃氣灶燉制食物的方法及燃氣烹飪系統(tǒng)。所述方法包括步驟：控制器接收燉制菜品的控制指令，控制一灶頭打火，并獲取與該燉制菜品對應的導航菜譜數(shù)據(jù)；控制器根據(jù)導航菜譜數(shù)據(jù)順次執(zhí)行多個烹飪子步驟；控制器控制灶頭關火；控制器執(zhí)行燉制步驟包括：控制器對電磁比例閥執(zhí)行追蹤曲線控制，控制器將述目標溫度作為ADRC模型中非線性跟蹤微分器的對應時刻的輸入，并將對應時刻的實際溫度作為被控對象，將所述實際溫度作為ADRC模型中的擴張狀態(tài)觀測器的反饋輸入，利用ADRC模型輸出電磁比例閥的電流值。通過采用ADRC算法使得火力控制精確，控制過程簡單，顯著節(jié)約資源，也有利于系統(tǒng)穩(wěn)定運行，提高了烹飪成功率。

技術領域

本發(fā)明涉及燃氣烹飪技術領域，特別是一種用于控制燃氣灶燉制食物的方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及燃氣烹飪系統(tǒng)。

背景技術

燉是一種健康的烹調(diào)方式，可最大限度保存各種營養(yǎng)素，又不會因為加熱過度而產(chǎn)生有害物質(zhì)，燉制菜品是非常考驗廚師功夫的菜品，要做到燉制出的食物既口感清爽不糊爛，又入味好嚼是非常不容易的，因此家常是很難做出大廚級專業(yè)水準的味道和口感的。想要吃到好吃的燉制菜品，只能去高檔餐廳，消費很高。燉制菜品的這一特點也會對餐飲業(yè)經(jīng)營者造成困擾，不同的廚師炒出的菜的口味很難統(tǒng)一，造成用戶體驗的不穩(wěn)定。

雖然業(yè)界也提出了一些自動烹飪的方法，但通常就是簡單的幾個固定火力的變換，這種方式，對于火力的控制太過粗略，根本無法實現(xiàn)大廚在各時刻對食材溫度、燃氣火力以及菜料投放時刻的精確控制，導致烹飪出來的菜肴難以達到大廚的口感。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于控制燃氣灶燉制食物的方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及燃氣烹飪系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的火力控制過于粗略、難以復現(xiàn)大廚的燉制過程的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

用于控制燃氣灶燉制食物的方法，所述燃氣灶具有控制器以及與所述控制器通訊連接的電磁比例閥，所述控制器能夠與至少一個智能鍋通訊連接，通過調(diào)節(jié)所述電磁比例閥的開度來控制所述灶頭輸出的火力，所述燃氣灶包括至少一個灶頭，所述方法包括步驟：

S100、所述控制器接收燉制菜品的控制指令，控制一灶頭打火，并獲取與該燉制菜品對應的導航菜譜數(shù)據(jù)，所述導航菜譜數(shù)據(jù)包括溫度時間曲線和多個烹飪子步驟，所述溫度時間曲線包括分別與所述多個烹飪子步驟對應的多個曲線段，所述多個烹飪子步驟包括加主料步驟、加湯料步驟、加調(diào)味料步驟和燉制步驟；

S200、所述控制器根據(jù)所述導航菜譜數(shù)據(jù)順次執(zhí)行多個烹飪子步驟；

S300、所述控制器控制所述灶頭關火；

其中，所述控制器執(zhí)行所述燉制步驟包括：所述控制器對所述電磁比例閥執(zhí)行追蹤曲線控制，以使得當前烹飪鍋的實際溫度隨時間的變化曲線跟蹤當前烹飪子步驟對應的曲線段；

在所述控制器對所述電磁比例閥執(zhí)行追蹤曲線控制時，所述控制器將所述目標溫度作為ADRC模型中非線性跟蹤微分器的對應時刻的輸入，并將對應時刻的實際溫度作為被控對象，將所述實際溫度作為ADRC模型中的擴張狀態(tài)觀測器的反饋輸入，利用所述ADRC模型輸出所述電磁比例閥的電流值，所述控制器按照所述電流值控制所述電磁比例閥工作，以調(diào)節(jié)所述電磁比例閥的開度。

優(yōu)選地，所述燉制步驟包括順次執(zhí)行的多個，相鄰所述燉制步驟之間設置有所述加主料步驟，在執(zhí)行相鄰所述燉制步驟之間的加主料步驟之前，先執(zhí)行延時升溫步驟；

所述延時升溫步驟包括：獲取前一個燉制步驟對應的曲線段的終點溫度值；

將所述終點溫度值作為目標溫度調(diào)節(jié)所述電磁比例閥的開度，直至所述實際溫度大于或等于所述終點溫度值后執(zhí)行所述加主料步驟。

優(yōu)選地，所述控制器執(zhí)行所述加主料步驟包括：