[發明專利]多相機透明物體缺陷檢測系統

在審

• 申請號: 202011256000.X
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112452808A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京平恒智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/13;G01N21/84;G01N21/88;G01N21/958
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• 代理人: 暫無信息

1.多相機透明物體缺陷檢測系統，包括硬件部分和軟件部分；硬件部分包括產品傳送裝置，成像裝置、運動控制裝置和固定裝置；軟件部分包括圖像處理模塊以及數據保存模塊，產品傳送裝置包括1-伺服電機+減速機、11-產品入料裝置、2-傳輸同步帶、7-合格產品收料盒、8-不合格產品收料盒、6-伺服電機、17-分料轉板，其中，1-伺服電機+減速機驅動2-傳輸同步帶并調節至所需運輸速度，產品通過11-產品入料裝置進入2-傳輸同步帶，2-傳輸同步帶用于對產品的運輸，產品經過2-傳輸同步帶運輸到17-分料轉板，通過6-伺服電機驅動17-分料轉板轉動角度控制合格產品和不合格產品分別落入7-合格產品收料盒和8-不合格產品收料盒；成像裝置包括3-線陣相機+鏡頭、4-面陣相機+鏡頭、12-背光線光源、13-背光面光源、14-傳感器，其中，3-線陣相機+鏡頭和4-面陣相機+鏡頭采集2-傳輸同步帶上的圖像， 12-背光線光源與3-線陣相機+鏡頭垂直，采用透射模式，光路直射進入3-線陣相機+鏡頭；13-背光面光源與4-面陣相機+鏡頭在同一軸線上，采用透射模式，光路直射進入4-面陣相機+鏡頭，14-傳感器用于將圖像信號轉化成電信號；運動控制裝置包括5-顯示器、10-鍵盤鼠標、9-操作控制盒裝置，其中，5-顯示器用于顯示缺陷檢測結果，10-鍵盤鼠標用于操控界面顯示，9-操作控制盒裝置用于控制產品傳送裝置及產品的運動狀態；固定裝置包括15-鋁型材框架、16-亞克力封門，其中，15-鋁型材框架用于固定整體檢測系統，16-亞克力封門用于封裝線路；圖像處理模塊用于根據所述待檢測圖像進行缺陷檢測并生成缺陷檢測結果；數據庫保存模塊用于存儲所述缺陷檢測結果。

2.根據權利要求1所述的多相機透明物體缺陷檢測系統，其特征在于3-線陣相機+鏡頭和4-面陣相機+鏡頭在Y軸和Z軸方向可調節，通過旋轉角度可拍攝不同種類的缺陷，3-線陣相機+鏡頭可拍攝氣泡、劃傷、異物缺陷，4-面陣相機+鏡頭可拍攝壓痕缺陷。

3.根據權利要求1所述的多相機透明物體缺陷檢測系統，其特征還在于2-傳輸同步帶采用鏤空設計，光源可以從底部透射進來直接照射到中間檢測的光學膠片部分，無其他支撐物體造成干擾，比如玻璃本身存在的缺陷會使拍攝到的缺陷增加，因此鏤空設計使得拍攝到的產品缺陷更加準確。

4.根據權利要求1所述的多相機透明物體缺陷檢測系統，其特征還在于產品經過2-傳輸同步帶運輸到17-分料轉板，中間無冗長的傳輸過程，銜接流暢，避免了對檢測完成后的產品損傷。

5.根據權利要求1所述的多相機透明物體缺陷檢測系統，其特征還在于6-伺服電機驅動17-分料轉板轉動角度控制合格產品和不合格產品分別自由滑落至7-合格產品收料盒和8-不合格產品收料盒，7-合格產品收料盒和8-不合格產品收料盒無左右晃動的機械振動對產品造成損傷。