[發明專利]一種穴盤苗自動移栽機取苗機構

在審

• 申請號: 202011255906.X
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112273019A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 劉存祥;湯文博;金聰;劉恩光;張家峰;李慧琴;張峻暉
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

本發明提供了一種穴盤苗自動移栽機取苗機構，包括支撐架，所述支撐架內部上端設有推動桿，所述推動桿下端設有頂推塊，所述頂推塊頂觸連接夾緊機構，所述夾緊機構兩側設有緩沖機構，夾緊機構的片狀夾桿外側鉸接緩沖機構的鉸接橫向板，所述夾緊機構沿緩沖機構的鉸接橫向板橫向移動以及繞鉸接處轉動，本發明能夠通過頂推塊推送夾緊機構的開合，夾緊機構開合時由緩沖機構進行緩沖，防止夾緊機構的片狀夾桿散開，通過片狀夾桿的開合對穴盤苗進行夾緊，完成抓放種苗，該機構功能可減小對苗根部造成的傷害和減小種苗基質的潰散，本發明結構新穎，易于操作，性能可靠。

技術領域

本發明涉及穴盤苗移栽技術領域，具體涉及一種穴盤苗自動移栽機取苗機構。

背景技術

市場上的取苗裝置多為指夾式，按照夾持手指可分為針式和片狀，針式是由取苗針插入穴盤，夾持缽苗基質進行取苗，并將穴盤苗投送至栽植器中完成栽植，按照手指數量又可分為兩針式、三針式、四針式。片狀夾持手指取苗是以合適傾角沿穴孔壁插入且結合頂出機構的取苗方式。

近幾年取苗裝置的研究已經成為自動移栽領域研究中的熱點，取苗機構作為移栽工作的關鍵部件，該部分的工作性能直接決定移栽的質量和效率。上述取苗裝置都會對苗根部造成一定程度的傷害，容易使種苗基質發生潰散。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種穴盤苗自動移栽機取苗機構。

本發明的目的是以下述方式實現的：

一種穴盤苗自動移栽機取苗機構，包括支撐架，所述支撐架內部上端設有推動桿，所述推動桿下端設有頂推塊，所述頂推塊頂觸連接夾緊機構，所述夾緊機構兩側設有緩沖機構，夾緊機構的片狀夾桿外側鉸接緩沖機構的鉸接橫向板，所述夾緊機構沿緩沖機構的鉸接橫向板橫向移動以及繞鉸接處轉動。

所述夾緊機構包括相對設置的片狀夾桿，所述片狀夾桿外側設有鉸接定位板，所述鉸接定位板與鉸接橫向板通過銷軸鉸接，在片狀夾桿上端鉸接滾動軸承，所述滾動軸承與頂推塊周側接觸連接。

所述片狀夾桿上端設有連接環，所述連接環連接伸縮件，伸縮件通過連接環連接相對設置的片狀夾桿。

所述伸縮件為拉簧。

所述緩沖機構包括緩沖支座，所述緩沖支座固定在支撐架下方，在緩沖支座內設有緩沖彈簧，所述緩沖支座一側穿插連接鉸接橫向板，所述鉸接橫向板靠近緩沖彈簧的一端設有限位板，鉸接橫向板另一端鉸接片狀夾桿。

所述緩沖彈簧為壓簧。

所述頂推塊的橫截面從上往下依次減小。

所述推動桿為電動推桿或氣動推桿或液壓油缸。

所述推動桿的工作端通過雙頭螺柱固定連接頂推塊。

所述在雙頭螺柱兩端設有鎖緊螺母。

相對于現有技術，本發明能夠通過頂推塊推送夾緊機構的開合，夾緊機構開合時由緩沖機構進行緩沖，防止夾緊機構的片狀夾桿散開，通過片狀夾桿的開合對穴盤苗進行夾緊，完成抓放種苗，該機構功能可減小對苗根部造成的傷害和減小種苗基質的潰散，本發明結構新穎，易于操作，性能可靠。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1中A的放大示意圖。

圖3是推動桿的結構示意圖。

圖4是片狀夾桿的結構示意圖。

圖5是滾動軸承的安裝示意圖。

圖6是支撐架的結構示意圖。

圖7是本發明的張合結構示意圖。

圖8是本發明的工作結構意思圖。