[發(fā)明專利]一種基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011255828.3 | 申請日： | 2020-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN112475538A | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 魯立;田宏偉;楊佳;朱紅彬;張禹;呂一仕;徐忠峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州熱工研究院有限公司;國家能源集團諫壁發(fā)電廠 |
| 主分類號： | B23K9/04 | 分類號： | B23K9/04;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 吳麗娜 |
| 地址： | 215000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 自適應 原理 水冷 現(xiàn)場 自動 堆焊 裝置 | ||
1.一種基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：包括三軸移動平臺(17)、焊炬(1)、環(huán)境攝像頭(2)、熔池監(jiān)測攝像頭(3)、電弧高度自適應模塊(4)、弧壓采集模塊(5)、送絲系統(tǒng)(6)、焊絲位置調整模塊(7)。
2.如權利要求1所述的基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：所述的三軸移動平臺包括支架(8)、橫向電機(9)、橫向移動梁(10)、縱向電機(11)、縱向移動梁(12)、上下電機(13)和上下移動梁(14)，所述三軸移動平臺(17)上面安裝有所述支架(8)，整體通過固定螺栓(15)固定在爬壁機器人(16)本體上。
3.如權利要求1所述的基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：所述環(huán)境攝像頭(2)、所述熔池監(jiān)測攝像頭(3)、所述焊絲位置調整模塊(7)、所述焊炬(1)整體通過螺栓固定在所述電弧高度自適應模塊(4)上。
4.如權利要求1所述的基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：所述電弧高度自適應模塊(4)包括調整電機、齒輪、齒條、弧壓采集模塊(18)和電弧高度控制器。
5.如權利要求1所述的基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：所述的送絲系統(tǒng)(6)包括焊絲盤(19)、送絲機構(20)、焊絲矯正機構，整體通過螺栓固定在所述三軸移動平臺(17)的所述縱向移動梁(12)上。
6.如權利要求1所述的基于自適應原理的水冷壁現(xiàn)場自動堆焊裝置，其特征在于：所述弧壓采集模塊(18)安裝于所述的焊炬(1)外側。
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