[發(fā)明專利]一種可進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)的巡邏機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011255669.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112356939A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奇赦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市搭德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)的巡邏機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架中間右側(cè)位置開有動(dòng)力腔，所述動(dòng)力腔底壁上固定連接有液壓缸，所述液壓缸伸出端上固定連接有電機(jī)，所述動(dòng)力腔上側(cè)開有監(jiān)控調(diào)節(jié)腔，所述機(jī)架下側(cè)開有涂抹室，所述涂抹室、所述動(dòng)力腔與所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔中設(shè)有由所述電機(jī)作為主動(dòng)力能夠使設(shè)備移動(dòng)并調(diào)節(jié)探頭監(jiān)控朝向的多功能機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架右上側(cè)外壁上滑動(dòng)連接有控制鈕，所述動(dòng)力腔、所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔中設(shè)有由所述控制鈕、所述電機(jī)作為主動(dòng)力能夠控制所述探頭俯仰角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力腔左側(cè)的所述機(jī)架上設(shè)有潤(rùn)滑液存儲(chǔ)腔，所述涂抹室、所述動(dòng)力腔、所述潤(rùn)滑液存儲(chǔ)腔中設(shè)有由所述電機(jī)、所述液壓缸作為主動(dòng)力能夠使噴口左右移動(dòng)并使涂抹刷前后移動(dòng)的潤(rùn)滑劑涂抹機(jī)構(gòu)，本裝置通過(guò)所述多功能機(jī)構(gòu)帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)巡邏并進(jìn)行監(jiān)控，并可以通過(guò)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)所述探頭的監(jiān)控角度，在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以通過(guò)所述潤(rùn)滑劑涂抹機(jī)構(gòu)來(lái)將路段涂膠封鎖并提升設(shè)備移動(dòng)速度駛離現(xiàn)場(chǎng)位置保護(hù)設(shè)備安全。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述多功能機(jī)構(gòu)包括所述電機(jī)，所述電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上從上到下依次固定連接有花鍵套、電機(jī)軸齒輪，所述花鍵套上側(cè)嚙合有花鍵軸，所述花鍵軸上端伸入所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔中并固定連接有花鍵軸齒輪，所述花鍵軸齒輪左側(cè)嚙合有左調(diào)節(jié)軸下齒輪，所述左調(diào)節(jié)軸下齒輪固定連接在左側(cè)調(diào)節(jié)軸上，所述左側(cè)調(diào)節(jié)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左側(cè)軸套，所述左側(cè)軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平衡桿，所述平衡桿左側(cè)中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有平衡軸，所述平衡軸前后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔前后側(cè)壁面上，所述左側(cè)調(diào)節(jié)軸后側(cè)嚙合有監(jiān)控齒輪，所述監(jiān)控齒輪固定連接在監(jiān)控軸上，所述監(jiān)控軸上端伸出所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔外并固定連接有監(jiān)控臺(tái)，所述監(jiān)控軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述監(jiān)控臺(tái)上通過(guò)探頭調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述探頭，所述電機(jī)軸齒輪右側(cè)靠摩擦力抵接有圓臺(tái)型摩擦塊，所述圓臺(tái)型摩擦塊固定連接在摩擦塊轉(zhuǎn)軸上，所述摩擦塊轉(zhuǎn)軸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述動(dòng)力腔上，所述摩擦塊轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與主移動(dòng)軸連接，所述主移動(dòng)軸右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述動(dòng)力腔右側(cè)壁面上，所述主移動(dòng)軸上固定連接有主移動(dòng)帶輪，所述主移動(dòng)帶輪通過(guò)移動(dòng)皮帶與副移動(dòng)帶輪連接，所述副移動(dòng)帶輪固定連接在副移動(dòng)軸上，所述副移動(dòng)軸左右倆端的伸出所述涂抹室外并固定連接有車輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括所述電機(jī)，所述電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上固定連接有所述花鍵套，所述花鍵套上側(cè)嚙合有所述花鍵軸，所述花鍵軸上端伸入所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔中并固定連接有所述花鍵軸齒輪，所述花鍵軸齒輪右上側(cè)設(shè)有尚未與之嚙合的右調(diào)節(jié)軸下齒輪，所述右調(diào)節(jié)軸下齒輪固定連接在右側(cè)調(diào)節(jié)軸上，所述右側(cè)調(diào)節(jié)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右側(cè)軸套，所述右側(cè)軸套上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述平衡桿，所述平衡桿左側(cè)中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述平衡軸，所述平衡軸前后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔前后側(cè)壁面上，所述右側(cè)調(diào)節(jié)軸上頓固定連接有右調(diào)節(jié)軸上齒輪，所述右調(diào)節(jié)軸上齒輪前側(cè)設(shè)有尚未與之嚙合的特制塊，所述特制塊上端通過(guò)所述監(jiān)控臺(tái)上的調(diào)節(jié)口伸出所述監(jiān)控調(diào)節(jié)腔外并固定連接有三角調(diào)節(jié)塊，所述三角調(diào)節(jié)塊與所述監(jiān)控臺(tái)滑動(dòng)連接，所述平衡桿右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有控制推桿，所述控制推桿上端固定連接在所述控制鈕下端面上，所述控制鈕下端面上還固定連接有控制鈕復(fù)位簧，所述控制鈕復(fù)位簧另一端固定連接在所述控制鈕所在滑槽底壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行監(jiān)控與保護(hù)的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述潤(rùn)滑劑涂抹機(jī)構(gòu)包括所述液壓缸，所述液壓缸伸出端上固定連接有所述電機(jī)，所述電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上從上到下依次固定連接有所述花鍵套、所述電機(jī)軸齒輪，所述電機(jī)軸齒輪左下側(cè)設(shè)有尚未與之接觸的摩擦盤，所述摩擦盤固定連接在涂抹軸上，所述涂抹軸與所述動(dòng)力腔中的所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述涂抹軸下端伸入所述涂抹室中，所述涂抹軸上從上到下依次固定連接有摩擦盤、涂抹錐齒輪、涂抹凸輪，所述涂抹錐齒輪左側(cè)嚙合有抽取錐齒輪，所述抽取錐齒輪固定連接在抽取軸上，所述抽取軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述動(dòng)力腔左側(cè)壁面上，所述抽取軸上從左到右依次固定連接有噴射凸輪、輔助抽取輪、所述抽取錐齒輪，所述輔助抽取輪通過(guò)抽取皮帶與抽取帶輪連接，所述抽取帶輪固定連接在抽取輪軸上，所述抽取輪軸右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架上、左端伸入抽取箱中并固定連接有抽取輪，所述抽取箱固定連接在所述潤(rùn)滑液存儲(chǔ)腔上側(cè)的所述機(jī)架上，所述抽取箱下端面上固定連接有抽取管，所述抽取管下端伸入所述潤(rùn)滑液存儲(chǔ)腔底部，所述抽取箱后端面固定連接有輸送管，所述噴射凸輪下側(cè)抵接有主噴射推桿，所述主噴射推桿上固定連接有輔助塊，且所述主噴射推桿與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述輔助塊下端面上固定連接有主推桿復(fù)位簧，所述主推桿復(fù)位簧另一端固定連接在其下側(cè)的所述機(jī)架上，所述主噴射推桿下側(cè)伸入噴射傳動(dòng)管的上側(cè)中并抵接有傳動(dòng)球，所述傳動(dòng)球中緊密排列抵接有若干所述傳動(dòng)球，所述噴射傳動(dòng)管末端的所述傳動(dòng)球上抵接有副噴射推桿，所述副噴射推桿另一端固定連接在噴射頂塊上，位于所述噴射傳動(dòng)管末端的所述副噴射推桿上繞有副推桿復(fù)位簧，所述副推桿復(fù)位簧外端固定連接在所述噴射傳動(dòng)管端口處、另一端固定連接在所述副噴射推桿底部，所述噴射頂塊貫穿固定塊并固定連接有噴口，所述噴射頂塊與所述固定塊滑動(dòng)連接，所述噴射傳動(dòng)管末端固定連接在所述固定塊上端面上，所述固定塊右上側(cè)端面上固定連接有所述輸送管，所述電機(jī)下端面上還滑動(dòng)連接有涂抹推桿，所述涂抹推桿下端伸入所述涂抹室中并固定連接有涂抹帶動(dòng)塊，所述涂抹帶動(dòng)塊后側(cè)固定連接有補(bǔ)償板，所述補(bǔ)償板下端固定連接有補(bǔ)償壓簧，所述補(bǔ)償壓簧另一端固定連接在所述固定塊前側(cè)開槽的底壁上，所述涂抹帶動(dòng)塊后側(cè)面上上下位置對(duì)稱固定連接有帶動(dòng)塊復(fù)位簧，所述帶動(dòng)塊復(fù)位簧另一端固定連接在所述固定塊前側(cè)壁面上，所述涂抹帶動(dòng)塊下端固定連接有涂抹刷。