[發明專利]一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備

在審

• 申請號: 202011255589.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN114473956A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周勝強
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B25B27/08
• 分類號: B25B27/08
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 徐雄

1.一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的頂部固定有固定架（2），且固定架（2）的內部設置有轉盤（3），所述轉盤（3）的底部固定有與基座（1）轉動連接的轉軸（4），所述固定架（2）的頂部固定有第二液壓桿（14）和調節框（26），所述固定架（2）的一側和底部分別固定有第一液壓桿（11）和液壓缸（10），所述固定架（2）的一端固定有定位框（16），且定位框（16）的內部設置有定位槽（17），所述第一液壓桿（11）的輸出端連接有延伸至定位槽（17）內部的底座（12），所述第二液壓桿（14）和液壓缸（10）的輸出端皆連接有施壓塊（15），所述轉盤（3）的頂部設置有進料口（19），且進料口（19）的底部設置有缺口（20），所述缺口（20）的內部轉動連接有連接軸（21），且連接軸（21）的外側固定有擋板（22），所述連接軸（21）的外側設置有扭簧（23），且扭簧（23）的兩端分別與缺口（20）內壁和擋板（22）固定連接，所述基座（1）的頂部固定有振動盤（24），且振動盤（24）的底部連接有進料管（25），所述調節框（26）的內部轉動連接有調節軸（27），且調節軸（27）的外側固定有多組調節板（28）。

2.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述轉軸（4）的外側固定有槽輪（5），且槽輪（5）的外側設置有多組卡槽（9），所述基座（1）的頂部固定有電機（6），且電機（6）的輸出端連接有缺口圓盤（7），且缺口圓盤（7）的一側固定有與卡槽（9）相互對應的圓柱銷（8）。

3.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述進料管（25）的底部設置有與調節板（28）相互配合的通孔。

4.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述擋板（22）呈扇形結構，且兩組所述擋板（22）之間的距離小于進料口（19）的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述固定架（2）的下方和定位框（16）的頂部和底部皆設置有相對應的定位孔（13）。

6.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述定位框（16）的一側設置有底座（12）相互配合的敞口，所述底座（12）的直徑大于定位孔（13）的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種工具鉗自動組裝過程中定位銷安裝設備，其特征在于：所述定位槽（17）底部的兩側皆固定有支撐塊（18），且兩組支撐塊（18）之間的距離大于定位孔（13）的直徑。