[發明專利]一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法

在審

• 申請號: 202011255518.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112653524A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周宏
• 申請（專利權）人: 深圳市安視源電子科技有限公司
• 主分類號: H04B17/12
• 分類號: H04B17/12;H04B17/21;H04B17/318;H04B1/3822;H01Q3/02;G01S19/14;G01S19/33
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強

1.一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，該方法的步驟為：

步驟1、啟動，單片機讀取ROM內的參數；

步驟2、計算方向角A1，單片機獲取定向天線當前坐標，并根據定向天線當前坐標和目標坐標計算出方向角A1；

步驟3、計算姿態角度A2，單片機計算出定向天線當前的姿態角度A2；

步驟4、修正定向天線角度，單片機根據方向角A1和姿態角度A2對天線角度進行修正；

步驟5、循環，進入步驟2。

2.根據權利要求1所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，在步驟2中，單片機通過GPS/北斗獲取定向天線當前坐標數據，當單片機檢測到GPS/北斗正常定位后，根據定向天線當前坐標和目標坐標計算出方向角A1，進入步驟3；當單片機檢測到GPS/北斗未能正常定位后，進入步驟5。

3.根據權利要求1所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，在步驟1中，所述單片機所讀取的ROM內的參數包括有：包含且不限定于岸站數量、岸站經緯度、岸站基站天線與定向天線的海拔高度差值、磁偏角、定向天線安裝時與船舶艏向的偏差角、電子羅盤與GPS/北斗的切換閾值、GPS/北斗刷新頻率。

4.根據權利要求1所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，在步驟1和步驟2之間還存在有步驟a：初始位檢測，單片機檢測初始位，檢測到初始位后驅動定向天線停在初始位處，并進入步驟2；未找到初始位提示初始位檢測異常并停機。

5.根據權利要求4所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，步驟2至步驟5為循環過程，該循環過程之間還存在有定時自檢：單片機設定在固定的時間進行初始位檢測，若初始位檢測異常則重新啟動，進入步驟1；若初始位檢測正常，則恢復定向天線至定時自檢前的方向角度，繼續進行循環。

6.根據權利要求4所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，在步驟2和步驟3之間還存在有步驟b，該步驟b的具體過程為：

b1，監測指令，實時監測網絡TELNET指令和調試端口指令，若發現存在有TELNET指令或調試端口指令，則進入b2；若沒有發現存在有TELNET指令或調試端口指令，則進入步驟3；

b2，判斷指令，判斷指令類型并進行分類，指令類型為控制單片機的指令，則進入b3；指令類型為手動初始位自檢，則開始初始位檢測；

b3，控制單片機的指令，通過指令直接對單片機進行控制，其中存在有參數的調整的時候，存入參數至ROM，并進入步驟3。

7.根據權利要求3所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，步驟3的具體過程為：

3.1、設定閾值，設定航速閾值；

3.2、判斷閾值，當航速為0至閾值區間時進入3.3；當航速大于閾值時進入3.4；

3.3、采用羅盤計算當前姿態角度A2，單片機使用電子羅盤判定當前定向天線的姿態角度A2，并進入步驟4；

3.4、采用GPS/北斗計算當前姿態角度A2，單片機通過GPS/北斗得到船舶的航向角，并通過航向角得出當前定向天線姿態角度A2，并進入步驟4。

8.根據權利要求7所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，3.3中，單片機使用電子羅盤判定當前定向天線的姿態角度A2時，結合當前的磁偏角校準姿態角度A2的數據；3.4中，并通過航向角結合天線與船舶艏向的偏差角得出當前定向天線姿態角度A2。

9.根據權利要求8所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，在步驟3.1和步驟3.2中還存在有步驟c：判斷是否開始單錨點算法，未開啟進入3.2；開啟則采用單錨點算法得出當前定向天線姿態角度A2。

10.根據權利要求9所述的一種基于單片機的實時修正船用定向天線角度的方法，其特征在于，步驟c中，采用單錨點算法時，通過結合天線與船舶艏向的偏差角得出當前定向天線姿態角度A2。