[發明專利]一種基于車路協同的汽車駕駛預警提示系統及方法

有效

• 申請號: 202011255465.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112382054B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 姚寶珍;荊治家;曹峰;張明恒;郭烈
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種基于車路協同的汽車駕駛預警提示系統，其特征在于，包括：電性連接的疲勞監測模塊、GPS導航模塊、交通信息通訊模塊、車輛信息采集模塊、計算分析模塊以及信息提示模塊；

疲勞監測模塊，用于監測駕駛時長、捕捉駕駛員面部特征，并將捕捉到的駕駛員面部特征與疲勞特征庫進行比較，進而判斷駕駛員是否處于疲勞狀態；

GPS導航模塊，用于規劃車輛到達目的地的行駛路線，獲取交通路口車道選擇信息、道路限速信息，并將獲取到的信息發送至所述計算分析模塊；

交通信息通訊模塊，用于獲取車輛行駛路線中前方路口的交通信息，并將信息發送至所述計算分析模塊；

車輛信息采集模塊，用于實時獲取車輛的狀態信息，并將信息發送至所述計算分析模塊；

計算分析模塊，用于接收所述疲勞監測模塊、GPS導航模塊、交通信息通訊模塊、以及車輛信息采集模塊發送的信息，根據預設的控制策略，判斷車輛所處路段及駕駛員情況，生成相應的指令發送至所述信息提示模塊；

所述計算分析模塊判斷車輛所處路段及駕駛員情況包括：

判斷車輛所處路段：車輛是否有多車道選擇、最佳車道是否有前車，當前紅燈剩余時間是否需要停車、當前綠燈剩余時間是否足夠通過；

判斷駕駛員情況：是否處于疲憊狀態、連續駕駛時間是否達到法規規定疲勞駕駛時長、當前車速是否超過所行駛路段限速；

所述計算分析模塊中預設的控制策略包括：

車輛行駛時，疲勞監測模塊開始持續監測，若監測到駕駛員有駕駛疲勞特征時，則通過語音提示駕駛員停車休息，反之，則不提示，同時開始計時至4小時提示駕駛員休息，車輛停20分鐘后計時清零，計時期間若監測到駕駛員仍處于疲憊狀態，則繼續進行休息提示；

當車輛經過交通路口時，判斷導航規劃的路線在路口是否有多車道可選擇，若是，則選擇行駛方向上多車道中車輛數量最少的車道作為最佳車道推薦，反之，則將前方唯一車道作為最佳車道推薦；當車輛選定行駛車道后，若車道前方有車則依次跟隨前車行駛通過交通路口，反之，則根據紅綠燈剩余時間進一步判斷；

當所行駛車道前方無車時，若信號燈為綠燈且剩余時間足夠車輛以安全車速通過，則提示安全通過交通路口，若剩余時間不足以使車輛以安全車速通過，則提示提前減速停車等待；若信號燈為紅燈且剩余時間小于車輛以安全車速到達停止線的時間，則提示安全通過交通路口，若剩余時間不足以使車輛以安全車速通過，則提示提前減速停車等待；

信息提示模塊，用于接收所述計算分析模塊發送的指令，并將指令以圖像和語音形式反饋給駕駛員。

2.根據權利要求1所述的一種基于車路協同的汽車駕駛預警提示系統，其特征在于，所述交通信息通訊模塊獲取的車輛行駛路線中前方路口的交通信息包括：交通路口的紅綠燈時間信息、障礙物信息、行駛車道前車數量信息、車輛到停止線的距離信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于車路協同的汽車駕駛預警提示系統，其特征在于，所述車輛信息采集模塊獲取的車輛的狀態信息包括：位置信息、速度信息以及時間信息。