[發明專利]空調器及其控制方法、控制裝置和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011255406.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN114484781A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳楠;王波;袁紫琪
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/74;F24F11/77;F24F11/79;F24F11/89;F24F11/88;F24F13/30
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁爽

1.一種空調器的控制方法，其特征在于，所述空調器包括主機和可移動的子機，所述主機包括換熱模塊，所述空調器的控制方法包括以下步驟：

在所述主機處于換熱狀態時，獲取所述空調器的作用對象所在的目標區域；

控制所述主機朝向所述目標區域送風，并定義所述主機的出風方向為第一方向；

控制所述子機移動至所述目標區域且朝第二方向送風；所述第二方向與所述第一方向呈相交設置或呈反向設置。

2.如權利要求1所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子機移動至所述目標區域且朝第二方向送風的步驟包括：

控制所述子機移動至所述目標區域，獲取所述作用對象對應的風感需求信息；

根據所述風感需求信息和所述第一方向確定所述第二方向；

按照確定的所述第二方向控制所述子機送風。

3.如權利要求2所述的空調器的控制方法，其特征在于，定義所述第一方向與第二方向之間的夾角為特征角度，所述根據所述風感需求信息和所述第一方向確定所述第二方向的步驟包括：

根據所述風感需求信息確定所述特征角度；

根據所述第一方向和所述特征角度確定所述第二方向；

其中，隨所述風感需求信息對應的所述目標區域內的風速減小，所述特征角度呈減小趨勢。

4.如權利要求3所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述獲取所述作用對象對應的風感需求信息的步驟之前，還包括：

在所述子機到達所述目標區域時，控制所述子機沿設定方向送風；所述設定方向為朝向上方。

5.如權利要求2所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子機移動至所述目標區域的步驟包括：

確定所述目標區域內位于所述主機與所述作用對象之間的位置對應的位置參數集合；

在所述位置參數集合中確定所述子機的目標位置參數；

按照所述目標位置參數控制所述子機移動至所述目標區域。

6.如權利要求5所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述在所述位置參數集合中確定所述子機的目標位置參數的步驟包括：

獲取所述主機的出風特征參數以及所述作用對象所在位置對應的基準位置參數；

在所述位置參數集合中，根據所述出風特征參數和所述基準位置參數確定所述目標位置參數。

7.如權利要求6所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述出風特征參數包括第一出風風速和出風方向，所述在所述位置參數集合中，根據所述出風特征參數和所述基準位置參數確定所述目標位置參數的步驟包括：

在所述位置參數集合中，將所述出風方向對應的出風覆蓋區域所對應的多個位置參數確定為備選參數集合；

根據所述第一出風風速確定偏差距離閾值；所述偏差距離閾值隨所述出風風速增大呈增大趨勢；

在所述備選參數集合中，將與所述基準位置參數的間隔距離小于或等于所述偏差距離閾值的位置參數確定為所述目標位置參數。

8.如權利要求1至7中任一項所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述主機的換熱狀態為制冷狀態，所述控制所述子機移動至所述目標區域且朝第二方向送風的步驟之后，還包括：

獲取風感反饋信息；

若所述風感反饋信息為風感已達到舒適狀態，則控制所述子機檢測環境溫度；

當所述環境溫度未達到目標溫度時，控制所述子機執行加濕操作。

9.如權利要求1至7中任一項所述的空調器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子機移動至所述目標區域且朝第二方向送風的步驟包括：

獲取所述主機的第二出風風速和所述主機相對于所述作用對象的距離；

根據所述第二出風風速和所述距離確定所述子機的送風風速；

控制所述子機移動至所述目標區域，并按照所述送風風速控制所述子機朝向第二方向送風。