[發明專利]一種帶式輸送機自動糾偏裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011255289.3
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112429465A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 張連軍
• 申請（專利權）人: 張連軍
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16;B65G43/00
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

本發明提供一種帶式輸送機自動糾偏裝置及其控制方法，包括輸送帶架體，輸送帶架體的內部一端通過安裝的傳動輥安裝座安裝有主動輥，輸送帶架體的內部另一端通過安裝的傳動輥安裝座安裝有與主動輥位置相對，且平行設置的從動輥，主動輥和從動輥之間設有多個安裝于輸送帶架體內部，并可主動對輸送帶進行主動糾偏的糾偏機構，糾偏機構的底部設有多個安裝于輸送帶架體內部，本方案：通過糾偏機構設置的主動調節機構，在輸送帶輸料過程中，利用對主動調節機構可以對糾偏輥進行主動自動調節，在確保輸料效率的同時，使得輸送帶可以適用于多種物料的輸送，并且糾偏機構的整體結構緊湊，協同程度較高，便于調節機構的控制且確保糾偏功能靈敏高效。

技術領域

本發明屬于輸送設備技術領域，具體涉及一種帶式輸送機自動糾偏裝置及其控制方法。

背景技術

帶式輸送機 又稱膠帶輸送機，廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。

帶式輸送機，其工作原理是通過電機帶動主動輪轉動，主動輪帶動皮帶移動，使皮帶上的物料從一端輸送到另一端。皮帶輸送機使用過程中，經常出現跑偏現象，跑偏易導致皮帶機各部件之間的非正常磨損，造成皮帶機故障多發，影響生產進度，帶來安全隱患，同時在一定程度上也會影響到輸送機的使用壽命，雖然在一些帶式輸送機中安裝有糾偏裝置，但是傳統的糾偏裝置一般需要通過人員主動進行物料輸送前調整，無法在物料輸送過程中進行主動調整，因此傳統帶式輸送機的糾偏裝置還存在諸多的技術不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶式輸送機自動糾偏裝置及其控制方法，旨在解決現有技術中的傳統的糾偏裝置一般需要通過人員主動進行物料輸送前調整，無法在物料輸送過程中進行主動調整的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶式輸送機自動糾偏裝置，包括輸送帶架體，所述輸送帶架體的內部一端通過安裝的傳動輥安裝座安裝有主動輥，所述輸送帶架體的內部另一端通過安裝的傳動輥安裝座安裝有與主動輥位置相對，且平行設置的從動輥，所述主動輥和從動輥之間設有多個安裝于輸送帶架體內部，并可主動對輸送帶進行主動糾偏的糾偏機構，所述糾偏機構的底部設有多個安裝于輸送帶架體內部，并配合糾偏機構進行糾偏的限位輥，所述輸送帶套設于主動輥和從動輥的外部，且輸送帶的內側通過糾偏機構和限位輥進行支撐，所述輸送帶架體的底部還安裝有安裝架。

為了使得糾偏機構可以順利對輸送帶進行糾偏，作為本發明一種優選的，所述糾偏機構包括置于輸送帶架體內部的安裝板，所述安裝板的兩端通過設有的安裝孔配合螺桿與輸送帶架體安裝固定，所述安裝板的中部水平段安裝有兩個位置相對的凸臺型安裝件，所述安裝板的兩端傾斜段均固定安裝有一字型安裝件，兩個所述凸臺型安裝件之間通過安裝的軸套轉動安裝有輸送導向輥，所述凸臺型安裝件與一字型安裝件之間設有糾偏輥，所述糾偏輥的一端通過安裝的主動調節機構與一字型安裝件中部的U型槽轉動連接，所述糾偏輥的另一端通過安裝的轉動連接機構與凸臺型安裝件轉動連接。

為了使得糾偏輥的一端可進行角度調整，作為本發明一種優選的，所述主動調節機構包括固定安裝于安裝板頂部的控制盒和電動伸縮桿，所述電動伸縮桿與一字型安裝件平行設置，且電動伸縮桿的頂端通過安裝的鉸接座活動安裝有套設于糾偏輥一端的軸承座，所述軸承座的兩側與一字型安裝件頂部設有的U型槽導向滑動連接，所述U型槽的頂部還固定安裝有限位座，所述限位座的中部配合螺帽螺紋連接有限位螺桿，所述限位螺桿的底端安裝有壓力傳感器，所述限位螺桿的頂端螺紋連接有連接桿，所述連接桿的頂端安裝有與輸送帶邊緣位置正對的紅外傳感器。

為了使得糾偏輥的另一端可進行角度調整，作為本發明一種優選的，所述轉動連接機構包括內部嵌設有軸套并套接于糾偏輥另一端的連接板，所述連接板的兩側均固定連接有連接銷，所述連接銷置于凸臺型安裝件中部的豁口內，并與凸臺型安裝件轉動連接。

為了使得對輸送帶進行導向轉動，作為本發明一種優選的，所述糾偏輥的表面設有用于對輸送帶進行轉動導向的紋理，且所述糾偏輥的表面涂覆有耐磨涂層。