[發(fā)明專利]一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011255269.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112456085B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方家興
• 申請（專利權(quán)）人: 魯茲智能制造科技（山東）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京投知圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16064
• 代理人: 陳衛(wèi)

本發(fā)明涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置，包括運輸臺、鉸接座、回正組件、固定盤和吸附組件，所述運輸臺的正面與鉸接座的背面固定安裝，所述鉸接座的頂端固定安裝有支撐桿，所述運輸臺的正面固定安裝有固定盤，所述吸盤的內(nèi)壁與吸附組件的外壁活動連接，該一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置，在移動的過程中如果白車身出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，會帶動著支撐桿發(fā)生偏移，支撐桿的偏移會帶動著回正組件發(fā)生偏移，擺桿的偏移受到了柔性彈簧以及電磁塊的限制，同時配合著卷簧對擺桿進行阻礙，在短暫的擺動后，最終會帶動著擺桿回歸至原有位置，從而實現(xiàn)了汽車白車身在發(fā)生移動偏移時，自動回正糾錯的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置。

背景技術(shù)

汽車焊裝是汽車生產(chǎn)的四大工藝之一，汽車焊接生產(chǎn)線是汽車制造中的關(guān)鍵，無論是鋼車身或者是鋁車身，其焊接生產(chǎn)線使用的各種工裝夾具又是焊裝線的重中之重，可以說焊接夾具的設(shè)計則是白車身達(dá)到質(zhì)量要求的前提和基礎(chǔ)，采用激光焊接技術(shù)，可使汽車變速器齒輪的體積縮小，簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及制造工藝，提高生產(chǎn)效率，簡述了齒輪激光焊接的原理、特點、設(shè)備構(gòu)成及焊接工藝與質(zhì)量等。

目前市場上，在對白車身進行焊接前期，需要對白車身進行固定，隨后通過導(dǎo)軌傳送至焊接間中，如今的汽車加工大多采用機械臂來完成，因此在白車身進入焊接間前需要保證白車身整體水平在直線上，或者與焊接機械臂對位標(biāo)準(zhǔn)，但是大多數(shù)的白車身進入焊接間前都會進行人工對準(zhǔn)，這種情況不僅較低了工作效率，同時需要進行大量的人力消耗，因此需要一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置，具備在白車身運輸?shù)倪^程中，發(fā)生偏移后能夠及時回正的功能。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述白車身自動回正的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車焊裝車間白車身自動糾偏裝置，包括運輸臺、鉸接座、回正組件、固定盤和吸附組件，所述運輸臺的正面與鉸接座的背面固定安裝，所述鉸接座的頂端固定安裝有支撐桿，所述運輸臺的正面固定安裝有固定盤，所述固定盤的正面與回正組件的外壁活動連接，所述支撐桿的內(nèi)壁固定安裝有氣泵，所述支撐桿的左側(cè)固定安裝有吸盤，所述吸盤的內(nèi)壁與吸附組件的外壁活動連接。

作為優(yōu)化，所述回正組件包括擺桿和階段弧形槽，所述擺桿的底端固定安裝有移動塊，所述移動塊的底端固定安裝有異極磁塊，所述階段弧形槽的內(nèi)壁底端固定安裝有電磁塊，所述移動塊的正面固定安裝有牽引繩，所述移動塊的頂端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁活動連接有柔性彈簧，所述擺桿的底端固定安裝有半齒板，所述半齒板的外壁活動連接有齒輪座，為了實現(xiàn)白車身發(fā)生偏移時，能夠及時回正防止偏位造成焊接位置錯誤的問題。

作為優(yōu)化，所述吸附組件包括導(dǎo)桿和置物腔，所述導(dǎo)桿的內(nèi)壁活動連接有彈繩，所述彈繩的頂端固定安裝有卡球，所述導(dǎo)桿的外壁固定安裝有凸球，所述置物腔的內(nèi)壁固定安裝有彈片，所述置物腔的內(nèi)壁活動連接有移動球，所述彈繩的底端固定安裝有擋板，為了實現(xiàn)對白車身進行固定，防止在偏移的過程失去著力點，不能夠及時回正。

作為優(yōu)化，所述牽引繩由滾輪、環(huán)形槽、環(huán)繞桿和卷簧組成，所述滾輪的外壁與環(huán)形槽的內(nèi)壁活動連接，所述滾輪的左側(cè)與環(huán)繞桿的右側(cè)固定安裝，所述環(huán)繞桿的底端與卷簧的外壁固定安裝，為了實現(xiàn)白車身發(fā)生一側(cè)偏移時，對角回正組件的相互聯(lián)動。

作為優(yōu)化，所述移動塊的外壁與階段弧形槽的內(nèi)壁活動連接，所述柔性彈簧的外壁與階段弧形槽的內(nèi)壁活動連接，所述擺桿的背面與固定盤的正面活動連接，為了保證白車身在發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，擺桿配合及其組件及時對其進行回正處理。

作為優(yōu)化，所述齒輪座的外壁與鉸接座的內(nèi)壁固定安裝，所述電磁塊的外壁與異極磁塊的外壁活動連接，為了實現(xiàn)擺桿轉(zhuǎn)動時，對動力進行傳遞，回正白車身的效果。

作為優(yōu)化，所述擺桿及擺桿的所屬結(jié)構(gòu)數(shù)量為四組，四組擺桿及擺桿的所屬結(jié)構(gòu)以固定盤的圓心為中心，相對位置兩兩為一對均勻分布，為了實現(xiàn)擺桿在處理白車身偏移時，對角位置的組件聯(lián)動，提高回正效率。