[發(fā)明專利]一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254789.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112329248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏雯;孫智誠(chéng);朱彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06N3/00
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

1.一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，利用Net Logo平臺(tái)構(gòu)建異質(zhì)性駕駛?cè)私煌ǚ抡嫦到y(tǒng)，該仿真系統(tǒng)包括駕駛?cè)恕囕v智能體和道路環(huán)境智能體，以道路環(huán)境智能體作為載體，并與駕駛?cè)恕囕v智能體進(jìn)行信息交互，從而模擬交通場(chǎng)景中駕駛?cè)说男袨楹徒换ィ抡鎿矶潞团鲎驳漠a(chǎn)生和消散，形成復(fù)雜情況下的交通場(chǎng)景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛?cè)?車輛智能體包括感知-判斷模塊、駕駛?cè)酥R(shí)庫(kù)、行車計(jì)劃模塊、駕駛?cè)瞬僮鲗傩垣@取模塊、車輛屬性獲取模塊、決策模塊和執(zhí)行模塊，外界信息通過(guò)感知-判斷模塊輸入至決策模塊內(nèi)，所述決策模塊則結(jié)合行車計(jì)劃以及車輛屬性、駕駛?cè)瞬僮鲗傩院婉{駛?cè)酥R(shí)庫(kù)做出決策，并將決策發(fā)送至執(zhí)行模塊，由執(zhí)行模塊來(lái)執(zhí)行該決策，實(shí)現(xiàn)駕駛行為的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛屬性包括車輛的速度和加速度；所述駕駛?cè)瞬僮鲗傩园ūＪ匦汀⑵胀ㄐ秃图みM(jìn)型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛?cè)酥R(shí)庫(kù)作為存儲(chǔ)信息的模塊用于對(duì)駕駛?cè)?車輛智能體以往的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)對(duì)存儲(chǔ)進(jìn)行更新，可由決策模塊進(jìn)行調(diào)用。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述道路環(huán)境智能體限定了駕駛?cè)?車輛智能體的運(yùn)行范圍和系統(tǒng)邊界，并設(shè)定了主要輸出數(shù)據(jù)，所述道路環(huán)境智能體用于對(duì)駕駛?cè)恕囕v智能體運(yùn)行狀態(tài)的感知，同時(shí)收集車輛運(yùn)行的信息，進(jìn)行處理后輸出預(yù)先設(shè)定需要的數(shù)據(jù)，所述道路環(huán)境智能體包括車道感知—分類模塊、通行空間模塊、車道屬性獲取模塊、交通環(huán)境屬性獲取模塊、道路知識(shí)庫(kù)、處理模塊及輸出模塊，車輛運(yùn)行信息通過(guò)車道感知—分類模塊輸入至處理模塊內(nèi)，所述處理模塊則結(jié)合通信空間、車道屬性、交通環(huán)境屬性及道路知識(shí)庫(kù)對(duì)其進(jìn)行處理，將處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)輸出模塊進(jìn)行輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述車道屬性是指車輛所屬車道；所述交通環(huán)形屬性是指對(duì)車輛運(yùn)行造成影響的環(huán)境因素。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述通行空間模塊內(nèi)存儲(chǔ)有向車輛運(yùn)行提供的虛擬空間-車道；所述道路知識(shí)庫(kù)包括為道路智能體計(jì)算道路區(qū)間的車速、加速度、車流分布的指標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多智能體系統(tǒng)的道路混合交通流仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述交通場(chǎng)景包括換道現(xiàn)象。