[發(fā)明專(zhuān)利]多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254731.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112404656B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡家奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/095
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/095;B23K9/167;B23K9/32
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開(kāi)提供了一種多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，屬于電焊機(jī)焊接技術(shù)領(lǐng)域。多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法包括獲取主從機(jī)信息、焊機(jī)電流檢出信號(hào)或焊機(jī)的焊接狀態(tài)信息；據(jù)此確定焊機(jī)的主從機(jī)判定信息并輸出；當(dāng)主從機(jī)信息為有主機(jī)時(shí)，則除主機(jī)之外的剩余焊機(jī)為從機(jī)；當(dāng)主從機(jī)信息為無(wú)主機(jī)時(shí)，則從所有焊機(jī)中判定其中一臺(tái)有電流檢出的焊機(jī)為主機(jī)；當(dāng)主從機(jī)信息為有主機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)主機(jī)時(shí)，則從所有處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)中判定其中一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)；獲取主機(jī)輸出的交流波形相位參數(shù)，并據(jù)此調(diào)整從機(jī)自身對(duì)應(yīng)的交流波形相位。該方法能在多臺(tái)焊機(jī)中確定一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)，其余為從機(jī)，并協(xié)調(diào)調(diào)整主機(jī)與從機(jī)的交流波形相位一致，解決多臺(tái)焊機(jī)交流波形相互干擾的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及電焊機(jī)焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又稱(chēng)為非熔化極惰性氣體鎢極保護(hù)焊。TIG焊接應(yīng)用極為普遍，分為直流TIG和交流TIG。其中交流TIG的焊接主要應(yīng)用在有色金屬材料焊接中，如鋁，鋁合金等。交流TIG在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域汽車(chē)、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。

交流TIG焊接時(shí)電流方向周期性變化，變化的頻率和正負(fù)比率由焊機(jī)電源的交流頻率和清潔寬度決定。當(dāng)使用多臺(tái)焊機(jī)焊接一個(gè)工件時(shí)，由于各焊機(jī)電源之間的交流波形相位不同步，焊接過(guò)程中焊機(jī)之間相互影響，從而影響焊接效果，造成焊接不良。

所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的在于提供一種多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)控制多臺(tái)焊機(jī)焊接同一工件。在多臺(tái)焊機(jī)中確定其中一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)，并協(xié)調(diào)調(diào)整主機(jī)與從機(jī)的交流波形相位一致，解決多臺(tái)焊機(jī)交流波形相互干擾的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本公開(kāi)采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開(kāi)的第一個(gè)方面，提供一種多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，包括獲取主從機(jī)信息、焊機(jī)電流檢出信號(hào)或焊機(jī)的焊接狀態(tài)信息；

根據(jù)所述主從機(jī)信息、焊機(jī)電流檢出信號(hào)或焊機(jī)的焊接狀態(tài)信息確定焊機(jī)的主從機(jī)判定信息并輸出；

當(dāng)所述主從機(jī)信息為有主機(jī)時(shí)，則除所述主機(jī)之外的剩余焊機(jī)為從機(jī)；當(dāng)所述主從機(jī)信息為無(wú)主機(jī)時(shí)，則從所有焊機(jī)中判定其中一臺(tái)有電流檢出的焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)；當(dāng)所述主從機(jī)信息為有主機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)主機(jī)時(shí)，則從所有處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)中判定其中一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)；

獲取所述主機(jī)輸出的交流波形相位參數(shù)，并根據(jù)所述主機(jī)輸出的交流波形相位參數(shù)調(diào)整所述從機(jī)自身對(duì)應(yīng)的交流波形相位。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，當(dāng)所述主從機(jī)信息為有主機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)主機(jī)時(shí)，則從所有處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)中判定其中一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)包括：

所有焊機(jī)中每臺(tái)處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)對(duì)應(yīng)配置一隨機(jī)數(shù)；

預(yù)設(shè)主從機(jī)判定規(guī)則；

根據(jù)所述主從機(jī)判定規(guī)則，從所有處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)中判定其中一臺(tái)焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)主從機(jī)判定規(guī)則包括：

預(yù)設(shè)每臺(tái)處于焊接狀態(tài)的焊機(jī)對(duì)應(yīng)的所述隨機(jī)數(shù)按規(guī)律變化至預(yù)設(shè)數(shù)值；

判定處于焊接狀態(tài)且所述隨機(jī)數(shù)最先按規(guī)律變化至預(yù)設(shè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的焊機(jī)為主機(jī)，其余焊機(jī)為從機(jī)。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述隨機(jī)數(shù)按規(guī)律變化至預(yù)設(shè)數(shù)值的最大時(shí)長(zhǎng)小于所述焊機(jī)的交流波形的最小周期。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述多臺(tái)焊機(jī)協(xié)調(diào)控制方法還包括：