[發(fā)明專利]車輛操作標(biāo)簽

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011254515.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112793568A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 索菲亞·丹塞爾;勒瓦瑟·泰利斯;安東尼·馬里奧·達(dá)馬托;科爾姆·博蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張?jiān)?李紅蕭

1.一種方法，其包括：

基于用戶識(shí)別來識(shí)別第一高預(yù)期場(chǎng)景中的模式，其中高預(yù)期場(chǎng)景包括其中第一車輛將在所述第一車輛周圍的第一環(huán)境中的第一對(duì)象的指定距離內(nèi)的視頻序列，其中通過觀看相應(yīng)視頻序列的部分來確定用戶識(shí)別；

訓(xùn)練包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一模型，以基于在所述第一高預(yù)期場(chǎng)景中識(shí)別的所述模式來確定第二高預(yù)期場(chǎng)景；

訓(xùn)練包括第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第二模型，以修改所述第一高預(yù)期場(chǎng)景中第二對(duì)象的位置和速度并輸出修改的高預(yù)期場(chǎng)景；以及

訓(xùn)練包括第三深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第三模型，以基于由所述第二模型輸出的所述修改的高預(yù)期場(chǎng)景來操作車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中高預(yù)期場(chǎng)景包括其中所述第一車輛將在幾秒內(nèi)位于所述第一車輛周圍的所述第一環(huán)境中的所述第一對(duì)象的所述指定距離內(nèi)的視頻序列。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中用戶識(shí)別包括組合來自多個(gè)用戶的用戶識(shí)別數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括使用所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理由包括在所述第二車輛中的傳感器獲取的視頻數(shù)據(jù)，以識(shí)別高預(yù)期場(chǎng)景以及確定所述第二車輛周圍的第二環(huán)境中的第二對(duì)象。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其還包括訓(xùn)練所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以確定對(duì)象的位置以及至所述對(duì)象的距離。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其還包括通過控制第二車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)器來操作所述第二車輛，以避開所述第二車輛周圍的所述第二環(huán)境中的所述第二對(duì)象。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為包括卷積層和全連接層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括訓(xùn)練所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以識(shí)別交通場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫中的高預(yù)期場(chǎng)景。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為包括卷積層和全連接層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一對(duì)象包括車輛、行人、自行車和動(dòng)物中的一者或多者。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別樣本視頻序列的數(shù)據(jù)庫中的高預(yù)期場(chǎng)景。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中訓(xùn)練所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括確定將被用作訓(xùn)練所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基準(zhǔn)真相的規(guī)避動(dòng)作。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述規(guī)避動(dòng)作由所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)于包括所述高預(yù)期場(chǎng)景的輸入視頻序列數(shù)據(jù)而輸出。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中使用所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操作所述車輛包括執(zhí)行所述規(guī)避操作。

15.一種系統(tǒng)，其包括被編程為執(zhí)行如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的方法的計(jì)算機(jī)。