[發明專利]一種高密度移動式智能冷庫系統

在審

• 申請號: 202011254513.7
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112413978A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王少鵬;王俊新;楊海燕;劉毅;張益誠
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: F25D13/00
• 分類號: F25D13/00;F25D25/04;B65G1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;周舒蒙

本發明公開了一種高密度移動式智能冷庫系統，包括控制系統、冷庫、貨物輸送設備、貨架和機械手，所述控制系統安裝在冷庫的冷庫門板上，冷庫門板的下部開設有用于貨物輸送設備穿行的窗口；所述貨物輸送設備與控制系統相連，用于將冷庫內的貨物運出；所述貨架包括多組依次布置且帶多個儲物柜的子貨架，以及貨架驅動機構，子貨架與橫向設計的貨架軌道匹配安裝，貨架驅動機構與控制系統相連；所述機械手與控制系統相連，機械手可沿機械手橫向軌道移動至任意子貨架外側，并沿相應的機械手縱向軌道在任意兩個相鄰的子貨架之間行走。本發明的有益效果為：通過機械手拿取及軌道輸送等手段，實現冷庫貨品的自動入庫、出庫，提高了冷庫的出庫效率和入庫效率。

技術領域

本發明涉及貨物存放技術領域，具體涉及一種高密度移動式智能冷庫系統。

背景技術

目前，傳統冷庫多采用貨架間隔布置，貨架與貨架之間均留有冷庫管理人員行走或搬運貨物的通道，寬度多在1～2米，致使冷庫的容積利用率降低；并且，冷庫中多使用大型冷風機對冷庫進行降溫，大型的冷風機通常靠壁布置，進一步使冷庫的容積利用率降低，冷庫實際的儲存貨物能力很低。

此外，在無機械輔助的情況下，人員進入傳統冷庫中搬運貨物效率很低，貨物種類多時易導致人員尋的困難，運重物能力有限；而貨物由于種類、密度、需求量等不同，易導致儲存用的儲物箱太小不一，規格凌亂，存放不規整，進一步限制了冷庫的出庫效率和入庫效率。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種容積利用率高、貨品出入貨速度快的高密度移動式智能冷庫系統。

本發明采用的技術方案為：一種高密度移動式智能冷庫系統，包括控制系統、冷庫、貨物輸送設備、貨架和機械手，所述控制系統安裝在冷庫的冷庫門板上，冷庫門板的下部開設有用于貨物輸送設備穿行的窗口；所述貨物輸送設備與控制系統相連，用于將冷庫內的貨物運出；所述貨架包括多組依次布置且帶多個儲物柜的子貨架，以及貨架驅動機構，子貨架與橫向設計的貨架軌道匹配安裝，貨架驅動機構與控制系統相連，帶動子貨架沿貨架軌道的長度方向滑動；所述機械手與控制系統相連，機械手的下端與機械手底部橫向軌道匹配安裝，機械手底部橫向軌道設于貨架的外側并延伸至貨物輸送設備處；機械手的上端與設于冷庫頂部的機械手縱向軌道匹配安裝，機械手縱向軌道有多個，任意相鄰兩個子貨架之間均配置有一個機械手縱向軌道；所述機械手可沿機械手底部橫向軌道移動至任意子貨架外側，并沿相應的機械手縱向軌道在任意兩個相鄰的子貨架之間行走。

按上述方案，所述機械手包括升降通道、抓取伸縮臂和抬舉機構，所述升降通道的上下兩端分別通過機械手驅動機構安裝在對應的軌道上，所述抓取伸縮臂安裝于抬舉機構上，抬舉機構設于升降通道上，可帶動抓取伸縮臂可沿升降通道上下移動；所述機械手驅動機構、抓取伸縮臂和抬舉機構分別與控制系統相連，控制系統控制機械手驅動機構帶動機械手沿對應的軌道移動至指定子貨架處，再啟動抬舉機構沿升降通道上升或下降至指定貨物對應高度，使抓取伸縮臂伸出抓取貨物并收回，再啟動機械手驅動機構帶動機械手沿對應的軌道移動至貨物輸送機的取貨點，控制抓取伸縮臂將貨物伸出防止貨物輸送機上。

按上述方案，子貨架包括支撐立桿、擱物架、導輪和冷氣帽，所述支撐立桿的底部配置有與貨架軌道相適配的導輪；所述擱物架沿高度方向間隔固定在支撐立桿上，擱物架可分成若干儲物柜；所述擱物架為中空管結構，所述冷氣帽有多個，沿擱物架的兩側邊沿間隔安裝；擱物架的端部留有與冷庫的空氣制冷機組連接的接口，在冷庫整體運行時，空氣制冷機組送入低溫空氣至擱物架內，并通過冷氣帽進入冷庫。

按上述方案，貨架驅動機構包括自動移動機構和手動移動機構，控制系統發出自動移動指令后，各子貨架根據指令自動移動到指定位置，當需手動移動時，通過手動移動機構將各子貨架移動到指定位置。

按上述方案，所述貨物輸送設備包括室外輸送機和室內輸送機，室內輸送機穿過感應窗口與室內輸送機連接為一體；室內輸送機安裝于機械手底部橫向軌道的前端，所述機械手可沿機械手橫向軌道移動至室內輸送機處。