[發明專利]一種基于人工智能的工業清掃機器人

在審

• 申請號: 202011254342.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112369964A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鐘宏發
• 申請（專利權）人: 鐘宏發
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B08B1/00;B08B15/04;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種基于人工智能的工業清掃機器人，包括主體、連接桿、移動組件、吸塵組件和掃灰組件，所述主體包括外殼，所述外殼的外表面固定安裝有連接桿，所述連接桿包括固定圈，所述固定圈的外表面固定安裝有調節桿，所述調節桿通過內部的卡塊進行固定，所述調節桿的內部右側固定安裝有連接管，所述外殼的底部外表面固定安裝有移動組件，所述移動組件包括支撐桿，所述支撐桿的右側固定安裝有吸塵組件。發明工業清掃機器人在使用時底部能對灰塵進行吸塵，即使在清掃過程中，灰塵也不會揚起，直接可以吸收，降低使用者的身體危害；在使用時便于清掃高位置的機械外表面的灰塵，使用起來更加的便捷。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種基于人工智能的工業清掃機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

傳統的工業清掃機器人在使用時存在以下缺陷：首先是工業清掃機器人在使用時底部不能對灰塵進行吸塵，在清掃過程中，灰塵會揚起吸入肺部會對人體造成危害，其次在使用時不便于清掃高位置的機械外表面的灰塵，因此使用起來不便捷。因此亟需設計一種基于人工智能的工業清掃機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于人工智能的工業清掃機器人，以解決上述背景技術中提出的，工業清掃機器人在使用時底部不能對灰塵進行吸塵，在清掃過程中，灰塵會揚起吸入肺部會對人體造成危害；在使用時不便于清掃高位置的機械外表面的灰塵，因此使用起來不便捷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于人工智能的工業清掃機器人，包括主體、連接桿、移動組件、吸塵組件和掃灰組件，所述主體包括外殼，所述外殼的外表面固定安裝有連接桿，所述連接桿包括固定圈，所述固定圈的外表面固定安裝有調節桿，所述調節桿通過內部的卡塊進行固定，所述調節桿的內部右側固定安裝有連接管，所述外殼的底部外表面固定安裝有移動組件，所述移動組件包括支撐桿，所述支撐桿的右側固定安裝有吸塵組件，所述吸塵組件包括濾網，所述濾網的頂部固定安裝有轉軸，所述轉軸的外表面固定安裝有扇葉，所述扇葉的外表面固定安裝有圓圈，所述轉軸的底部固定安裝有管子，所述調節桿的頂部固定安裝有掃灰組件，所述掃灰組件包括保護殼。

優選的，所述調節桿由大、中、小、三個圓通心柱相互連接組成。

優選的，所述固定圈的左側固定安裝有顯示屏，所述顯示屏的底部固定安裝有喇叭，所述外殼的左側固定安裝有照明燈，所述支撐桿的左側固定安裝有掃帚。

優選的，所述連接管外表面固定安裝有門框，所述門框的外表面固定安裝有把手，所述門框左側外表面固定安裝有合頁，所述合頁左側固定安裝在外殼的外表面，所述合頁右側固定安裝在門框的外表面。

優選的，所述門框的內部固定安裝有圓筒，所述圓筒的右側固定安裝有灰塵出口，所述灰塵出口的外表面固定安裝有卡扣，所述卡扣通過四個螺絲釘進行固定連接。

優選的，所述支撐桿的左側固定安裝有支桿，所述支撐桿右側固定安裝有螺栓，所述螺栓的右側固定安裝有滾輪，所述支撐桿和螺栓通過螺釘進行固定連接。

優選的，所述保護殼的頂部固定安裝有轉塊，所述轉塊的外側固定安裝有掃把，所述保護殼的外表面固定安裝有吸塵孔，所述吸塵孔的內部固定安裝有輪子。

優選的，所述連接管右側和圓筒的左側固定連接，所述管子的頂部和連接管的底部固定連接。