[發明專利]一種柔性鏡片防毒面具鏡片與罩體裝配生產線

有效

• 申請號: 202011253902.8
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112388306B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 董超;戎德功;王鋼;王京;趙宇皓;白蕓菲;孟凡海;潘高陽;石康
• 申請（專利權）人: 山西新華防化裝備研究院有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B25J9/16;B25J15/08;F26B21/00
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種柔性鏡片防毒面具鏡片與罩體裝配生產線，其特征在于：包括鏡片與罩體的安裝工位（1）、鏡片與罩體清洗底涂工位（2）、底涂液風干工位（3）、面具罩體涂膠工位（4）、鏡片與罩體裝配工位（5）、鏡片整形壓緊工位（6）、固化及粘接質量檢測工位（7）、半成品面具拆卸工位（8）、轉換工位（9），上述九個工位由輸送線體連接后構成閉環生產線系統，鏡片與罩體清洗底涂工位（2）、面具罩體涂膠工位（4）和鏡片與罩體裝配工位（5）均由工控計算機控制，工控計算機通過以太網與工控總計算機連接；

所述鏡片與罩體的安裝工位（1）由鏡片預整形裝置與六瓣罩體固定仿形裝置組成；鏡片預整形裝置包括鏡片預整形胎具、固定吸盤、及壓縮空氣管路，鏡片預整形胎具根據罩體眼窗的弧度及鏡片的形狀進行設計并加載固定吸盤保證鏡片形狀符合罩體眼窗卡槽形狀，用于鏡片嵌入罩體；六瓣罩體固定仿形裝置包括六瓣罩體固定仿形胎具、固定吸盤及壓縮空氣管路，六瓣罩體固定仿形胎具根據罩體內部輪廓進行設計的面罩安裝胎具，保證罩體套入六瓣罩體固定仿形裝置并保證罩體眼窗處于自然狀態，同時六瓣罩體固定仿形胎具上的罩體下卡槽設置固定吸盤，保證六瓣固定仿形裝置在動作時罩體卡槽卡合于仿形胎具；

所述鏡片與罩體清洗底涂工位（2）由一臺機械手、鏡片與罩體清洗底涂裝置及工控計算機組成，鏡片與罩體清洗底涂裝置包括清洗劑料筒、底涂液料筒、伺服電機、流量控制器、連接管路，清洗劑和底涂液的出液口位于機械手末端，通過工控計算機控制出液及機械手運行軌跡實現對鏡片和罩體的清洗、底涂工作；

所述底涂液風干工位（3）由固定風量吹風裝置組成，當涂完清洗劑和底涂液的罩體和鏡片進入底涂液風干工位，經過吹風加快干燥；

所述面具罩體涂膠工位（4）由一臺機械手、罩體涂膠裝置及工控計算機組成，罩體涂膠裝置包括A、B膠黏劑料筒、清洗桶、伺服電機、流量控制、混膠裝置、連接管路，膠黏劑通過在出膠口通過靜態混合裝置進行膠黏劑混合，膠黏劑出料口連接在機械手末端，通過工控計算機控制出液及機械手運行軌跡實現罩體卡槽的涂膠工作；

所述鏡片與罩體裝配工位（5）由一臺機械手及工控計算機組成，鏡片與罩體裝配時，六瓣胎具打開，使罩體卡槽打開機械手抓取鏡片放置在罩體眼窗位置，六瓣胎具合攏鏡片嵌入罩體卡槽；

所述鏡片整形壓緊工位（6）為鏡片壓緊裝置，鏡片壓緊裝置仿照罩體眼窗位置的形狀，通過連桿上下動作，壓緊罩體；

所述固化及粘接質量檢測工位（7）為360°分度轉盤，壓緊的罩體在360°分度轉盤上自傳保證涂好膠的罩體壓緊固化7min；并通過拍照數據比對的方法實現鏡片粘接深度的檢測，保證粘接質量；

360°分度轉盤上完成固化的罩體通過輸送線，輸送到半成品面具拆卸工位（8），人工完成初步粘接的罩體的拆卸，鏡片預整形裝置與六瓣罩體固定仿形裝置在轉換工位（9）的分度轉盤上調整方向，重新進入鏡片與罩體的安裝工位（1），進入下一個循環。