[發明專利]一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置

有效

• 申請號: 202011253864.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112382841B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 彭國朋;葉北發;魏忠良;劉統;杜浩博
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q21/00;G01S7/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

1.一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，包括天線陣面（1）、轉臺（2）、抬升連桿（3）、倒豎油缸（4）、抬升油缸（5）、上撐桿（6）、下撐桿（7），其特征在于，所述天線陣面（1）的底部分別固定連接有上撐桿支座（10）、倒豎油缸桿端支座（11）和抬升連桿陣面支座（12），倒豎油缸桿端支座（11）位于上撐桿支座（10）和抬升連桿陣面支座（12）之間，上撐桿支座（10）和抬升連桿陣面支座（12）分別位于倒豎油缸桿端支座（11）的右側和左側，上撐桿支座（10）的表面與上撐桿（6）靠近天線陣面（1）的一端轉動連接，所述倒豎油缸桿端支座（11）轉動連接在倒豎油缸（4）靠近天線陣面（1）的一端，所述抬升連桿陣面支座（12）的表面與抬升連桿（3）遠離轉臺（2）的一端轉動連接，所述轉臺（2）的一側固定連接有升油缸筒端支座（13）、抬升連桿轉臺支座（14）、倒豎油缸筒端支座（15）、下撐桿支座（16）和抬升鎖緊支座（18），所述升油缸筒端支座（13）位于轉臺（2）的正面靠近左側的位置，所述抬升連桿轉臺支座（14）位于升油缸筒端支座（13）的右側，倒豎油缸筒端支座（15）位于，抬升連桿轉臺支座（14）的右側，下撐桿支座（16）固定連接在倒豎油缸筒端支座（15）的正面，抬升油缸（5）轉動連接在升油缸筒端支座（13）的表面，所述抬升連桿（3）的中間位置設置有抬升鎖緊機構（9），所述抬升油缸（5）遠離升油缸筒端支座（13）的一端與抬升鎖緊機構（9）的表面固定連接，所述抬升連桿（3）、倒豎油缸（4）、上撐桿（6）遠離天線陣面（1）的一端分別與抬升連桿轉臺支座（14）、倒豎油缸筒端支座（15）和下撐桿支座（16）的表面轉動連接，所述抬升連桿（3）與抬升連桿陣面支座（12）連接的一端設置有角度編碼器（17），所述抬升連桿（3）的正面設置有抬升鎖緊銷孔（19），所述抬升鎖緊銷孔（19）位于角度編碼器（17）和抬升鎖緊機構（9）之間，所述上撐桿（6）與下撐桿（7）相互靠近的一端轉動連接，所述下撐桿（7）轉動連接在下撐桿支座（16）的表面。

2.根據權利要求1所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，其特征在于，所述上撐桿（6）的表面分別設置有撐桿鎖緊機構（8）、撐桿轉軸（20）和螺桿結構，撐桿鎖緊機構（8）位于撐桿轉軸（20）的上方，螺桿結構設置在上撐桿（6）的左側位置，螺桿結構位于撐桿鎖緊機構（8）和撐桿轉軸（20）之間。

3.根據權利要求2所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，其特征在于，所述螺桿結構包括螺桿（22）、調節螺桿（23）、調節螺母（24）、正牙并緊螺母（25）和反牙并緊螺母（26），正牙并緊螺母（25）套接在螺桿（22）的表面，調節螺母（24）螺紋連接在螺桿（22）的一端，調節螺母（24）的另一端與反牙并緊螺母（26）的一側螺紋連接，調節螺桿（23）則轉動連接在反牙并緊螺母（26）遠離調節螺母（24）的一側。

4.根據權利要求1所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，其特征在于，所述下撐桿（7）靠近撐桿轉軸（20）的一端設置有撐桿鎖緊銷孔（21）。

5.根據權利要求1所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，其特征在于，所述倒豎油缸（4）采用伸長到位鋼球鎖自鎖油缸。

6.根據權利要求1所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置，其特征在于，所述天線陣面（1）在抬升到位后的狀態下與抬升連桿（3）、倒豎油缸（4）組成可變三角形機構。

7.根據權利要求1所述的一種弱剛度雷達天線串級倒豎及隨動支撐裝置的操作方法，其特征在于，所述操作方法如下：

步驟一、通過抬升油缸（5）伸長帶動抬升連桿（3）的逆時針轉動，從而使天線陣面（1）的右端向下轉動，然后倒豎油缸（4）伸長則將天線陣面（1）的中端位置抬起，從而使天線陣面（1）實現從0～80°的倒豎動作；

步驟二、在豎直抬升到位后，用上撐桿（6）和下撐桿（7）對天線陣面（1）進行支撐，從而實現天線陣面（1）的穩定，水平抬升時則需將抬升油缸（5）收縮和抬升連桿（3）收縮使其與天線陣面（1）和抬升連桿（3）組成平行四邊形結構，然后通過抬升油缸（5）的驅動將天線陣面（1）的水平抬升。