[發(fā)明專利]一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011253486.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112455679B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫妍;尹楠
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林建筑大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00;G01C11/02;G01C11/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 孫威

1.一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其包括安裝掛座(1)、三維平臺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、三維平臺(3)、固定圓弧形架(4)、可調(diào)圓弧形架(6)、調(diào)節(jié)伸縮器(5)、第一掃描機(jī)構(gòu)(7)和第二掃描機(jī)構(gòu)(8)，其中，所述安裝掛座的底部采用所述三維平臺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)三維角度的設(shè)置有所述三維平臺，其特征在于，所述三維平臺的底部設(shè)置有所述固定圓弧形架(4)和可調(diào)圓弧形架(6)，且所述固定圓弧形架(4)和可調(diào)圓弧形架(6)均為圓弧結(jié)構(gòu)；且所述三維平臺在水平狀態(tài)時(shí)，所述固定圓弧形架(4)的圓弧所在的豎直面與所述可調(diào)圓弧形架(6)的圓弧所在的豎直面之間相互垂直的布置，所述固定圓弧形架(4)的頂部最中間位置和可調(diào)圓弧形架(6)的頂部最中間位置連接且均連接至所述三維平臺的底部中心，所述可調(diào)圓弧形架(6)的圓弧內(nèi)設(shè)置有水平延伸的調(diào)節(jié)伸縮器(5)，所述調(diào)節(jié)伸縮器(5)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)λ隹烧{(diào)圓弧形架(6)的圓弧張開弧度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述固定圓弧形架(4)的兩端分別連接有所述第二掃描機(jī)構(gòu)(8)，所述可調(diào)圓弧形架(6)的兩端分別連接有所述第一掃描機(jī)構(gòu)(7)，所述第一掃描機(jī)構(gòu)(7)和第二掃描機(jī)構(gòu)(8)均朝著遠(yuǎn)離所述固定圓弧形架(4)的弧形中心或可調(diào)圓弧形架(6)的弧形中心的方向掃描布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：所述第一掃描機(jī)構(gòu)(7)和第二掃描機(jī)構(gòu)(8)結(jié)構(gòu)相同，且所述第一掃描機(jī)構(gòu)(7)和第二掃描機(jī)構(gòu)(8)的掃描執(zhí)行端(22)均能夠相對于所述固定圓弧形架(4)的端部或可調(diào)圓弧形架(6)的端部可調(diào)節(jié)角度的擺動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：所述三維平臺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括三組連桿驅(qū)動(dòng)組件，三組連桿驅(qū)動(dòng)組件圓周陣列的設(shè)置在所述安裝掛座(1)與三維平臺之間，每組所述連桿驅(qū)動(dòng)組件的下端鉸接連接在所述三維平臺上，所述連桿驅(qū)動(dòng)組件的上端固定連接在上平臺(9)上，且所述連桿驅(qū)動(dòng)組件的上端的一段傾斜的設(shè)置，所述上平臺固定在所述安裝掛座的底部中心，所述三維平臺上設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(13)，每個(gè)所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器分別對應(yīng)各自的所述連桿驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置，以便驅(qū)動(dòng)各自的所述連桿驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：每組所述連桿驅(qū)動(dòng)組件包括上傾斜構(gòu)件和下伸縮驅(qū)動(dòng)桿(11)，其中，所述三維平臺的上端設(shè)置有三個(gè)陣列的驅(qū)動(dòng)座(12)，所述驅(qū)動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接有所述下伸縮驅(qū)動(dòng)桿，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述下伸縮驅(qū)動(dòng)桿在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下伸縮驅(qū)動(dòng)桿(11)能夠伸縮控制的設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器對各個(gè)所述下伸縮驅(qū)動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)和各個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，以便實(shí)現(xiàn)對所述三維平臺的三維角度的調(diào)節(jié)與控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：每個(gè)所述上傾斜構(gòu)件包括第一連桿、第二連桿和多組拉簧，所述第一連桿和第二連桿的上端均可調(diào)節(jié)角度且可鎖緊的連接在所述上平臺的側(cè)壁上，所述第一連桿和第二連桿平行布置，且所述第一連桿與所述第二連桿之間采用多組拉簧拉緊連接，且所述第一連桿和第二連桿的上端和下端均至少設(shè)置有所述拉簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：所述三維平臺的底部設(shè)置有上連接法蘭(14)，所述固定圓弧形架(4)的中心頂部固定設(shè)置有下連接法蘭(15)，所述上連接法蘭與所述下連接法蘭之間鎖緊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于無人機(jī)航拍的遙感掃描裝置，其特征在于：所述固定圓弧形架(4)的中心底部與所述可調(diào)圓弧形架(6)的中心頂部采用連接柱(17)連接在一起。