[發明專利]一種基于氣制動的智能控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011253409.6
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112356814A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王雙;丁偉杰;江奎峰;楊鋒;韓晨起;楊潔
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T13/68
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

1.一種基于氣制動的智能控制系統，包括腳剎踏板、空氣加力泵、儲氣筒和驅動橋制動器，其特征在于，還包括電控氣閥、障礙物檢測單元、輔助制動開關、方向繼電器和氣閥繼電器；所述電控氣閥與腳剎踏板并聯連接在儲氣筒和空氣加力泵之間，所述空氣加力泵用于控制制動液到達驅動橋制動器實現制動；

所述方向繼電器分別與倒車信號、障礙物檢測單元連接，障礙物檢測單元與氣閥繼電器連接，氣閥繼電器與電控氣閥連接；輔助制動開關與電源信號連接，輔助制動開關用于控制所述智能控制系統的開啟和關閉。

2.根據權利要求1所述的一種基于氣制動的智能控制系統，其特征在于，所述障礙物檢測單元包括前限位開關、后限位開關、前雷達控制器、后雷達控制器中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的一種基于氣制動的智能控制系統，其特征在于，所述前限位開關、后限位開關用于在機身前后檢測到障礙物后控制進行制動動作。

4.根據權利要求2所述的一種基于氣制動的智能控制系統，其特征在于，所述前雷達控制器、后雷達控制器用于在機身前后雷達探頭檢測到一定距離的障礙物后處理制動信號。

5.根據權利要求1所述的一種基于氣制動的智能控制系統，其特征在于，所述電控氣閥包括制動電磁閥和解除制動電磁閥，所述制動電磁閥用于控制實現制動，解除制動電磁閥用于控制解除制動。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述智能控制系統的控制方法，其特征在于，包括步驟：

1)當輔助制動開關開啟，則智能控制系統開啟；

2)通過倒車信號控制方向繼電器區分前進、后退作業方向；

3)當障礙物檢測單元檢測到障礙物時，將制動信號傳輸給氣閥繼電器，控制電控氣閥的制動電磁閥實現制動；當未檢測到障礙物時，將電信號傳輸給氣閥繼電器，控制電控氣閥的解除制動電磁閥解除制動。

7.根據權利要求6所述的一種基于所述智能控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟3)中，當前或后雷達探頭檢測到一定距離的障礙物時，相應的前雷達控制器或后雷達控制器發出制動信號給氣閥繼電器；或當機身前、后檢測障礙物后，相應的前限位開關或后限位開關閉合，制動信號給氣閥繼電器，氣閥繼電器常開觸點接通，控制電控氣閥中的制動電磁閥立即工作，接通氣路制動系統，使得儲氣筒中儲存的一定壓力的氣體通過空氣加力泵，使得制動液到達驅動橋制動器，實現驅動橋的制動器末端制動。

8.根據權利要求6所述的一種基于所述智能控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟3)中，若智能控制系統都沒有檢測到障礙物，則相應的電信號通過氣閥繼電器常閉觸點，直接傳遞給電控氣閥的解除制動電磁閥起作用，整機自動解除制動，可正常行駛工作。

9.根據權利要求6所述的一種基于所述智能控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟2)、3)中，用倒車信號通過方向繼電器控制前進、后退方向，在前進方向作業時，由前限位開關和/或前雷達輔助制動；在后退方向作業時，由后限位開關和/或后雷達輔助制動。