[發明專利]通過艙內傳感器的基于時間的安全帶布設檢測

有效

• 申請號: 202011253136.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112776749B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: S·D·托馬斯;M·巴爾塔克塞;K·尼斯特爾;R·梅爾吉
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;劉茜

1.一種用于檢測安全帶布設的系統，包括：

狀態模塊，其配置成基于來自車輛的面向座椅的攝像機的一段時間內的一系列圖像，來確定并輸出所述座椅的安全帶的布設狀態，

其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶布設在所述座椅的乘員的手臂下方的狀態，這是響應于確定：

在通過所述攝像機在第一時間采集的第一圖像中，所述安全帶的肩部部分位于所述乘員的肩部上；

在通過所述攝像機在第二時間采集的第二圖像中，所述肩部部分越過所述乘員的所述手臂定位，其中，所述第二時間在所述第一時間之后；以及

在通過所述攝像機在第三時間采集的第三圖像中，所述肩部部分位于所述乘員的所述手臂下方，其中，所述第三時間在所述第二時間之后；以及

補救模塊，其配置成基于所述座椅的所述安全帶的所述布設狀態，來選擇性地執行至少一個補救動作。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示在安全帶扣住之后所述安全帶的適當布設的狀態，這是響應于基于在所述安全帶扣住之前的預定時間段內采集的來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定當所述乘員坐在所述座椅上時所述安全帶的所述肩部部分位于所述乘員的前方。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶的腰部部分不當地布設在所述座椅的所述乘員后方的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

所述乘員在所述安全帶扣住之后進入所述座椅；以及

在所述乘員進入所述座椅之后，所述安全帶的所述肩部部分轉變成位于所述乘員的前方。

4.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶的腰部部分和所述肩部部分兩者均不當地布設在所述座椅的所述乘員后方的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

所述乘員在所述安全帶扣住之后進入所述座椅；以及

在所述乘員進入所述座椅之后，所述安全帶的所述肩部部分不位于所述乘員的前方。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述座椅未被所述乘員占用的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

在所述安全帶扣住期間，所述座椅中不存在乘員，并且在所述安全帶扣住之后，沒有乘員進入所述座椅。

6.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶的腰部部分不當地布設在所述座椅的所述乘員后方的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

所述乘員在所述安全帶扣住期間進入所述座椅；以及

所述安全帶的所述肩部部分從在扣住期間處于所述乘員后方轉變成在扣住之后位于所述乘員的前方。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶布設在所述座椅的所述乘員的所述手臂下方的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

在所述安全帶扣住期間，所述乘員坐在所述座椅上；以及

在所述扣住之前的預定時間段內所述安全帶的軌跡處于所述乘員的所述手臂下方。

8.如權利要求1所述的系統，其中，所述狀態模塊被配置成將所述安全帶的所述布設狀態設置成指示所述安全帶越過所述座椅的所述乘員的所述手臂布設的狀態，這是響應于基于來自所述攝像機的所述圖像中的至少一個而確定：

在所述安全帶扣住期間，所述乘員坐在所述座椅上；以及

在所述扣住之前的預定時間段內所述安全帶的軌跡越過所述乘員的所述手臂。