[發(fā)明專利]一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011253068.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN112405506A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鴻怡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/12;B25J5/02;B25J15/00
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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，包括承載板，所述第一移動(dòng)組件的基面沿長(zhǎng)度方向右側(cè)設(shè)置有第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件的正面沿長(zhǎng)度方向左側(cè)設(shè)置有第三移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和第三移動(dòng)組件包括底座、導(dǎo)向滑軌、絲桿安裝板、移動(dòng)絲桿、滑座、連接座、電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擋板，所述裝載板的正面設(shè)置有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝連座、雙向氣缸、夾爪、定位座、彈簧柱和定位壓緊板，通過該工業(yè)機(jī)器人能夠更加全面的對(duì)物品進(jìn)行移動(dòng)，通過設(shè)置的高工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多方位移動(dòng)，使整體的靈活性較高，方便對(duì)工業(yè)物品進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，整體實(shí)用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能制造應(yīng)當(dāng)包含智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)不僅能夠在實(shí)踐中不斷地充實(shí)知識(shí)庫(kù)，而且還具有自學(xué)習(xí)功能，還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息，并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力，而工業(yè)機(jī)器人也需要適應(yīng)環(huán)境，從而符合智能制造生產(chǎn)的特點(diǎn)。

但是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人基本只能具備單一的效果，同時(shí)現(xiàn)有的拿料機(jī)器人是固定不動(dòng)的，無法進(jìn)行較大的轉(zhuǎn)向，缺乏靈活性，因此需要一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人對(duì)上述問題做出改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，包括承載板，所述承載板的底部沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有支撐豎板，所述承載板的基面沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件的基面沿長(zhǎng)度方向右側(cè)設(shè)置有第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件的正面沿長(zhǎng)度方向左側(cè)設(shè)置有第三移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和第三移動(dòng)組件包括底座、導(dǎo)向滑軌、絲桿安裝板、移動(dòng)絲桿、滑座、連接座、電機(jī)安裝座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擋板，所述底座的基面沿寬度方向左右對(duì)稱設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述底座的基面沿長(zhǎng)度方向左右兩側(cè)設(shè)置有絲桿安裝板，所述絲桿安裝板的中中間處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)絲桿，所述導(dǎo)向滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑座，所述滑座的上側(cè)設(shè)置有連接座，所述底座的基面沿長(zhǎng)度方向左側(cè)設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座遠(yuǎn)離絲桿安裝板的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿安裝板的基面設(shè)置有擋板，所述第三移動(dòng)組件通過連接座連接有裝載板，所述裝載板的正面設(shè)置有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝連座、雙向氣缸、夾爪、定位座、彈簧柱和定位壓緊板，所述安裝連座的底部中間處沿寬度方向設(shè)置有雙向氣缸，所述雙向氣缸的底部沿長(zhǎng)度方向左右對(duì)稱安裝有夾爪，所述安裝連座的底部沿長(zhǎng)度方向左右對(duì)稱設(shè)置有定位座，所述定位座的底部?jī)蓚?cè)安裝有彈簧柱，所述彈簧柱的下端安裝有定位壓緊板。

優(yōu)選的，所述滑座與導(dǎo)向滑軌適配結(jié)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述滑座的底部中間處與移動(dòng)絲桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器與移動(dòng)絲桿連接。

優(yōu)選的，所述連接座呈“凹”型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述夾爪與雙向氣缸的底部滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述定位座呈“T”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述彈簧柱與定位座滑動(dòng)連接，所述彈簧柱的彈簧位于定位座和定位壓緊板之間設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和第三移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與原理相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過設(shè)置的該工業(yè)機(jī)器人能夠更加全面的對(duì)物品進(jìn)行移動(dòng)，通過設(shè)置的高工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)多方位移動(dòng)，使整體的靈活性較高，方便對(duì)工業(yè)物品進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，整體實(shí)用性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體主視圖；