[發(fā)明專利]一種井下充填設(shè)備、井下充填系統(tǒng)及井下充填方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011252893.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112377250B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周保精;張棟;何青源;董陽;徐金海;周子翔
• 申請（專利權(quán)）人: 國家能源投資集團有限責(zé)任公司;北京低碳清潔能源研究院;中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E21F15/10
• 分類號: E21F15/10;E21F15/02;E21F15/00;E21F17/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種井下充填設(shè)備，其特征在于，包括充填模框(1)和用于向所述充填模框(1)中提供充氣袋(200)的充氣袋供給裝置(2)；

所述充填模框(1)的后部具有模框后部開口(14)，所述充填模框(1)的前部具有至少一個用于夾住充氣袋(200)的模框前部開口(15)；

所述充氣袋供給裝置(2)位于所述充填模框(1)的前側(cè)；

所述充氣袋供給裝置(2)能夠?qū)⑽闯錃馇疫B續(xù)的袋筒(100)加工成充氣袋(200)，并能夠?qū)⒊錃獯?200)推送入所述模框前部開口(15)中，所述充氣袋(200)能夠密封住所述模框前部開口(15)；

所述充氣袋供給裝置(2)包括底座(21)、固定安裝在所述底座(21)上的支撐架(22)、安裝在所述支撐架(22)上的袋筒傳送機構(gòu)(23)、可上下滑動地安裝在所述支撐架(22)上的上夾持加工機構(gòu)(24)、可上下滑動地安裝在所述支撐架(22)上的下夾持加工機構(gòu)(25)和安裝在所述支撐架(22)上用于將充氣袋(200)推送入所述模框前部開口(15)中的充氣袋推動機構(gòu)(26)；

其中，所述上夾持加工機構(gòu)(24)能夠夾緊并向下傳送袋筒(100)，且能夠密封和切割袋筒(100)；

所述下夾持加工機構(gòu)(25)能夠撐開袋筒(100)的底部開口并向袋筒(100)中充氣，且能夠密封袋筒(100)；

所述上夾持加工機構(gòu)(24)和所述下夾持加工機構(gòu)(25)使得上下端密封且充氣后的一段袋筒(100)形成充氣袋(200)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下充填設(shè)備，其特征在于，

所述支撐架(22)與所述上夾持加工機構(gòu)(24)之間連接有用于驅(qū)動所述上夾持加工機構(gòu)(24)上下移動的第一驅(qū)動構(gòu)件(222)；

所述支撐架(22)與所述下夾持加工機構(gòu)(25)之間連接有用于驅(qū)動所述下夾持加工機構(gòu)(25)上下移動的第二驅(qū)動構(gòu)件(223)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下充填設(shè)備，其特征在于，

所述上夾持加工機構(gòu)(24)包括上固定板(241)、上活動板(242)、一對滾輪(243)、切刀(244)和上焊槍(245)；

所述上固定板(241)與所述支撐架(22)滑動連接；

所述上活動板(242)與所述上固定板(241)之間連接有用于驅(qū)動所述上活動板(242)移動的上活動板驅(qū)動構(gòu)件(2411)；

一個所述滾輪(243)安裝在所述上固定板(241)上，另一個所述滾輪(243)安裝在所述上活動板(242)上，至少一個所述滾輪(243)由電機(2432)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

所述切刀(244)位于所述滾輪(243)的下方，所述切刀(244)通過切刀驅(qū)動構(gòu)件(2441)安裝在所述上固定板(241)上；

所述上焊槍(245)位于所述切刀(244)的下方，所述上焊槍(245)通過上焊槍驅(qū)動構(gòu)件(2451)安裝在所述上固定板(241)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下充填設(shè)備，其特征在于，

所述上固定板(241)通過第一伸縮油缸(246)與所述支撐架(22)連接；

所述上固定板(241)連接在所述第一伸縮油缸(246)的活塞桿(2462)上，所述第一伸縮油缸(246)的缸筒(2461)可上下滑動地安裝在所述支撐架(22)上。